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新型NAVTEX系统岸台配置的研究
崔玉文张洪全姜驶
摘要:研究了一种具有导航定位功能的新型NAVTE3,C系统的岸台配置方案。根据无线电
定住原理,通过仿真程序计算了不同岸台配置与系统定位精度的关系。仿真计算结果符合相
关理论结论。利用上述结论,推导出导航定位误差的估计值并给出了本系统的岸台最佳配置
原则和初步方案。
关键词:NAVTEX无线电导航;定位误差;GDOP
奈伏泰斯(NAVTEX)是以窄带直接印字电报方式发送和自动接收海上安全信息的
系统,为保证船舶航行安全发挥着极其重要的作用,也是全球海上遇险和安全系统
上以窄带直接印字电报方式协调播发和自动接收英文海上安全信息;另一种被称为国家
NAVTEX,是在518kHz以外的频率上以窄带直接印字电报方式协调播发和自动接收本
国(或本地区)语言的海上安全信息。
传统的NAVTEX无线接入系统采用窄带直接打印的工作方式,功能单一、智能化程
度低,不适应现代航运发展的要求。通过使用现代通信技术升级改造该系统,同时利用国
使其增加无线电导航定位功能,将更适应现代化的要求。
一、新型NA、厂rEX系统
新型NAVTEX系统的技术指标如下:
1.信息速率
2.伪码速率
3.调制方式:DSSS—BPSK
4.发射功率:1000W
5.覆盖范围:400km以内
6.输入信号的动态范围:120dB
7.定位精度:50米
8.误码率
无线电导航系统由岸台台链和接收机组成,岸台台链包括三个以上导航台。根据电∥玩
磁波传播的理论,为了保证预定的覆盖范围和定位精度,岸台应该尽量靠近沿海。 ≯■/∽7_/
二、几何精度因子GDOP的计算 。理‘
假设岸台i的位置矢量为si,表示的是由地球的球心指向岸台的矢量;u表示的是用,,T,
户的位置矢量,也就是地球球心指向用户的矢量;ri表示由用户指向岸台i的位置矢量,,米
因此有 ,,Z
ri=sfIu L心’咔l钠/{|/
鄹霸》艿票龙{工省学术年会论文枭
距离ri是通过测量岸台发出的伪码到用户的时间延迟与光速相乘得到的,假设实际
测得的伪距为pI,则
p产岛一u+etb (2)
式中,e为光速,tb为接收机与发射机的钟差。
设岸台Pt的坐标为‰妨,船舶M的坐标为(x,y)
pi:讥i而鬲再■ i:l,2,…,N (3)
将上式用泰勒级数展开成线性方程,忽略高次项,并且假设物体的近似坐标为,同时
定义为第个岸台到之间的距离,因此有
Ap产p广pi=a叠ay+ctb (4)
式中
‰:_n-一ni,n≈y L)7(5)
‰2—-,n2ky
r;
^ ^2 ^2
ri=(xix)+瓴_y) (6)
A
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