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第29卷增刊 南京理工大学学报 V01．29
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双电机同步联动控制系统
陈庆伟，郭 毓，杨 非，胡维礼
(南京理工大学自动化系，江苏南京210094)
摘 要：采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能。以双电机同
步联动控制系统为例，提出了一种“差速负反馈”同步联动控制方案。结合PI控制策略，分析了双电
机同步联动控制系统的稳态精度和动态性能。仿真研究表明所提同步联动控制方法性能优良，该方
法已获成功应用。该文的研究结果还为实现高精度伺服系统的电消齿隙控制奠定了基础。
关键词：同步联动；差速负反馈；PI控制
275
中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1005—9830(2005)SO一0103—05
Drive
Double-motor Control
Synchronizing System
CHEN Wei—li
Fei，HU
Yu，YANG
Qing—wei，GUO
of 210094，China)
Automation，NUST，Nanjing
(Department
the of multi—motortoobtain drivecontrolmethod
Abstract：For driving
using high power，synchronizing
purpose
be feedbackmethodiSintroducedonthedouble．motor
muststudied．Inthis speed—e／lor based
paper．a synehm—
the
control withPI of
drive and state
nizing contr01．dynamicperformancesteadyprecisionsys—
system．Combined
are
tern resultsshowthat couldbeobtained thecontrolmethod．
studied．Simulation
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