汽车理论(第五版)第四章_汽车的制动性.ppt

第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.ABS的液压原理 m ω FZ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3.ABS单轮模型 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 为了分析方便，假设 1）车轮抱死过程很快，忽略车速的降低。 2）车轮的载荷是一个常数，FZ=mg 。 3）附着力滑移曲线可以用两直线段来近似，即 4）制动力矩是时间的线性函数。 设车轮制动器的制动效能为Kef，制动轮缸的压力 = p0t，p0—液压增长斜率。 制动器的制动力矩 Fs—轮缸面积； rk—制动器摩擦力的等效作用半径。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 为了分析方便，假设 1）当 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4.求解微分方程 解方程得 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 忽略过渡过程 2）当 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 解方程得 21.68 212.4 6.048 86.1 0.07 0.1 冰路 21.75 239.7 4.244 103.7 0.15 0.2 雪路 22.64 364.3 1.529 213.5 0.5 0.6 湿沥青 23.16 462.2 1.019 309.1 0.78 0.9 干沥青 滑动附着系数 峰值附着系数 路面 /ms /g /ms /g 第五节