辆工程毕业设计（论文）开题报告-汽车侧向稳定性控制器的设计.docVIP

毕业设计开题报告 学生姓名 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程07-2班 指导教师姓名 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是否□ 题目名称 汽车侧向稳定性控制器的设计 一、课题研究选题和意义Anti-locked Braking System)开始的。ABS在20世纪80年代开始得到广泛应用，目前在国外已经发展成为一种非常成熟的技术。国内对ABS的研究始于80年代初，国内研制ABS的单位主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、重庆宏安ABS有限公司、陕西兴平514厂、西安公路学院等单位和部门。东风汽车公司从80年代初就开始研究ABS，是较早研究ABS的厂家之一，现研究工作的主要目标是对国外的产品进行消化吸收，如将德国瓦布科公司的ABS装于EQl45型汽车上进行各种试验。重庆公路研究所相继开发出了两代ABS产品，第一代ABS的ECU（Electronic Control Unit）采用了280芯片。第二代ABS产品为FKX．AC I型，该装置的ECU中的CPU微处理器采用了美国INTEL公司的MCS．96系列8098单片机，但距离满足实际应用仍有一定的差距。1998年，重庆聚能汽车技术有限公司在国内首家推出适合中国国情的电子式ABS防抱装置，现已达到年产50万套的生产能力，是我国国内最大的ABS生产基地。 电子稳定程序ESP(Electronic Stability Program)是90年代初由德国奔驰公司开发的车辆稳定系统。从1995年至今，伴随着理论研究的不断深入和电子技术的发展，汽车稳定性控制得到了很大的发展，并开始作为选装件安装在一些中高档轿车上。德国BOSCH公司一直是这方面技术的领先者，无论是ABS／ASR(Acceleration Slip Regulation -----驱动防滑系统ESP系统，技术上都一直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商供应ABS／ASR／ESP系统。1995年，博世成为首家把ESP投入量产的公司，早在1983年，博世的工程师就通过优化的ABS控制系统来增强车辆在全力制动时的稳定性，博世在1987年注册了相关的专利，1991年博世同戴姆勒-克莱斯勒公司开始联合开发该项目基地。1995年3月电子稳定控制系统开始批量生产。同年，ESP成功用于梅赛德斯-奔驰汽车的S级车型上。在接下来的数年里，博世不断优化ESP的设计使得ESP开始广泛占领了轿车市场。 目前，全球有6家汽车零部件制造商生产ESP，他们是德国的博世，日本电装，日本爱信精工，德国大陆Teves,美国德尔福，美国TRW。 国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入，现在吉林大学、清华大学、上海交大、西北工大等高校和中国重汽集团、上海大众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。东南大学车辆工程系对ESP系统的控制策略和其硬件实现进行了相关研究，并用TMS320F2812系统实现了对车辆的ESP控制。 （二）选题的目的、意义 ESP 系统不仅仅是在干燥路面上提高了汽车的稳定性，还可以在路面附着性比较差的时候，诸如结冰、湿滑，以及碎石等情况下起作用。在上述不利状况下，车轮与路面之问的附着力降低，即使是最好的驾驶员也很难将高速行驶的汽车保持在预定的路线上，汽车容易发生侧滑和跑偏，失去方向稳定性，甚至在急转弯的时候发生翻车事故，这时就需要一个可靠的汽车侧向稳定性控制器（ESP）来为驾驶员和乘客的安全保驾护航了。 二、设计（论文）的基本内容拟解决的主要问题1、研究的结构和驱动原理2、 3、针对汽车设计以单片机为核心的4、开发完成控制器,试验（二）拟解决的主要问题 1、 三、技术路线（研究方法） １、本次设计的主要技术指标：①适用于轻型车；②利用横摆角速度、车速传感器、车轮角速度传感器等，利用差动制动实现汽车横摆力矩稳定性控制。 ２、硬件功能分析：①车轮角速度传感器４个，通过左右车轮角速度分析，得出左右车轮是否打滑，是否处于不同条件路面。②横摆角和Ｇ传感器总成（北京现代），判断汽车的侧向稳定性程度的一个指标。③电子尺，判别汽车转向，控制后单轮帮助矫正转向不足或者过多转向。④车速传感器（霍尔原理），与车轮转角传感器做比较分析，判别车轮的滑移率。⑤ＡＢＳ泵电磁阀，由电路控制开启和关闭，是制动压力增大或减小或者保持制动压力。⑥软件功能，利用汇编语言完成传感器与执行器的联系，完成ＥＳＰ功能。 ３、各个传感器与单片机之间的连接电路的设计，做好限电压限电流的准备，保护单片机与传感器的功能与性能。 ４、把设计好驱动放大电路做成电路硬件。 ５、用万用表测量电路的各个接口端，看电路是否设计正确合理。 ６、设计软件设计的流程图。 四、进度安排 （1）熟悉