川教版信息技术九下第10课《轨迹机器人》word教案.docVIP

第10课 《轨迹机器人》 教案 绵阳中学 苏远龙 ［］［］［］原理和功能：S型黑线。 具体流程图见书P10-4所示。 （重要的是教师演示，学生自己推导一次） 3，搭建机器人 如右图所示： 测出黑线的光值为40 4，根据分析在ROBLAB中写出单光感走黑线的程序，如下图： 提示：先介绍ROBLAB及其编程环境，了解图形编程的方便、快捷、直观、高效。 程序注释： 1， 光感条件分支语句：根据与给定的光感值条件比较大小，由比较出的不同结果作出相应的动作，如马达转或停。默认的是1号输入端口（没有指明端口时）。 2，分支合并，凡是用到分支语句都需要用合并图标，否则就要出错。 3，着陆图标：，跳转图标：；它们表示无条件循环，根据不同条件从跳转地跳回到着陆区后又开始执行，它们必须是同一颜色的跳转，可以从不同地方返回到唯一的开始区（着陆图标的位置）。 补充：ROBLAB提供5种颜色的跳转，当要使用多出5种时，使用白色着陆和跳转图标，下面用相应的常数数值表示，如图所示，但一定要用同序号跳转图标。 5，下载、调试机器人 每一组同学下载程序到RCX中进行调试，看一看有什么问题？能否走黑