理论力学--9-h.pptVIP

1 （　　） 半径为R的车轮沿直线作纯滚动, 已知轮心O点的速度　 及加速度　 ,求车轮与轨道接触点P的加速度． 解：轮O作平面运动，P为速度瞬心， [例9-11] 由于此式在任何瞬时都成立，且O点作直线运动，故而 （　　） 分析： 方向 ？ √ √ √ 大小 ？ √ R? Rw 2　　 　故应先求出 ?? ? ． ao aPO n aPO t ? ? 由此看出，速度瞬心P的加速度并不等于零，即它不是加速度瞬心。当车轮沿固定的直线轨道作纯滚动时，其速度瞬心P的加速度指向轮心。 　以O为基点，有： 　 与　　 等值反向， 所以 ? 做出加速度矢量图，由图中看出： 其中： 解：(a) AB作平动， 已知O1A=O2B, 图示瞬时 O1A?/O2B 试问(a),(b)两种情况下?1和? 2， ? 1和? 2是否相等？ (a) (b) [例10] ? ? ? ? (b) AB作平面运动, 图示瞬时作瞬时平动, 此时 ? ? 曲柄滚轮机构 ， 滚子半径R=15cm, n=60 rpm 求：当θ=60o时 (OA?AB),滚轮的?Ｂ， ?Ｂ． 翻页请看动画 [例11] ? θ 请看动画 影片：907 ? θ