理论力学--15-H.ppt

1 A C D B F 解：几何法，给出虚位移， 建立虚功方程： FBD FBD ?rB ?rC ?rD 1 2 F a a a a 平面桁架， 用虚位移原理求1杆和2杆的内力。 [例] F1 2 F a a a a 平面桁架， 用虚位移原理求1杆和2杆的内力。 [例] F1 ?? A B ?rB 1 2 F a a a a 平面桁架， 用虚位移原理求1杆和2杆的内力。 [例] F2 F2 C B [例] AB和AO为均质杆，重量分别为Q和P，不计各处的摩擦和滑块的重量，用虚位移原理求维持系统平衡的力F的大小。 A D B F O C P Q ?rB ?rB 1 滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知?=0o时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5(kN/m)，求在任意位置平衡时，加在AB杆上的力偶矩M ？ 解：这是一个已知系统平衡，求作用于系统上主动力之间关系的问题。将弹簧力计入主动力，系统简化为理想约束系统，故可以用虚位移原理求解。 [题15-7]（P354） 1 选择AB杆、CD杆和滑套D的系统为研究对象。 由虚位移原理，得： l 1 解：这是一个具有两个自由度的系统，取角?及?为广义坐标，现用两种方法求解。 均质杆OA及AB在A点用铰连接，并在O点用铰支承，如图所示。两杆各长2a和2b，各重P1及P2，设在B点加水平力 F 以维持平衡，求两杆与