第十章 I2C接口的一般应用.docVIP

第十章 I2C接口的一般应用 10.1 I2C简介 I2C(芯片间)总线接口连接微控制器和串行I2C总线。它提供多主机功能，控制所有I2C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式，同时与SMBus 2.0兼容。 I2C模块有多种用途，包括CRC码的生成和校验、SMBus(系统管理总线—System Management Bus)和PMBus(电源管理总线—Power Management Bus)。根据特定设备的需要，可以使用DMA以减轻CPU的负担。 I2C主要特点 1》并行总线/I2C总线协议转换器 。 2》多主机功能：该模块既可做主设备也可做从设备 。 3》I2C主设备功能 ：产生时钟 ；产生起始和停止信号。 4》I2C从设备功能 ：可编程的I2C地址检测；可响应2个从地址的双地址能力 ；停止位检测。 5》产生和检测7位/10位地址和广播呼叫 。 6》支持不同的通讯速度 ：标准速度(高达100 kHz) ；快速(高达400 kHz) 。 7》状态标志： 发送器/接收器模式标志 ；字节发送结束标志 ；I2C总线忙标志 。 8》错误标志 ：主模式时的仲裁丢失 ；地址/数据传输后的应答(ACK)错误 ；检测到错位的起始或停止条件 ；禁止拉长时钟功能时的上溢或下溢 。 9》2个中断向量 ：1个中断用于地址/数据通讯成功 ；1个中断用于错误 。 10》可选的拉长时钟功能 。 11》具单字节缓冲器的DMA 。 12》可配置的PEC(信息包错误检测)的产生或校验：用于最后一个接收字节的PEC错误校验 。 13》兼容SMBus 2.0 ：25 ms时钟低超时延时 ；10 ms主设备累积时钟低扩展时间；25 ms从设备累积时钟低扩展时间；带ACK控制的硬件PEC产生/校验 ；支持地址分辨协议(ARP) 。 14》兼容SMBus 。 10.2 I2C功能描述 I2C模块接收和发送数据，并将数据从串行转换成并行，或并行转换成串行。可以开启或禁止中断。接口通过数据引脚(SDA)和时钟引脚(SCL)连接到I2C总线。允许连接到标准(高达100kHz)或快速(高达400kHz)的I2C总线。 10.2.1 模式选择 I2C接口有四种模式选择 ，接口可以下述4种模式中的一种运行： 1》从发送器模式 2》从接收器模式 3》主发送器模式 4》主接收器模式 该模块默认地工作于从模式。接口在生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式；当仲裁丢失或产生停止信号时，则从主模式切换到从模式。允许多主机功能。 10.2.2 通信流 主模式时，I2C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。 从模式时，I2C接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址。软件能够控制开启或禁止广播呼叫地址的识别。 数据和地址按8位/字节进行传输，高位在前。跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节，10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送。 在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间，接收器必须回送一个应答位(ACK)给发送器。参考图10-1-1 I2C总线协议图。 图10-1-1 I2C总线协议 软件可以开启或禁止应答(ACK)，并可以设置I2C接口的地址(7位、10位地址或广播呼叫地址)。 I2C接口的功能框图如图10-1-2所示。 图 10-1-2 I2C功能框图 注： 在SMBus模式下，SMBALERT是可选信号。如果禁止了SMBus，则不能使用该信号。 10.2.3 I2C从模式 默认情况下，I2C接口总是工作在从模式。从默认的从模式切换到主模式，需要产生一个起始条件。 为了产生正确的时序，必须在I2C_CR2寄存器中设定该模块的输入时钟。输入时钟的频率必须至少是： 1》标准模式下为：2MHz 2》快速模式下为：4MHz 一旦检测到起始条件，在SDA线上接收到的地址被送到移位寄存器。然后与芯片自己的地址OAR1和OAR2(当ENDUAL=1)或者广播呼叫地址(如果ENGC=1)相比较。 注： 在10位地址模式时，比较包括头段序列(11110xx0)，其中的xx是地址的两个最高有效位。 头段或地址不匹配：I2C接口将其忽略并等待另一个起始条件。 头段匹配(仅10位模式)：如果ACK位被置’1’，I2C接口产生一个应答脉冲并等待8位从地址。 地址匹配：I2C接口产生以下时序： 1》如果ACK被置’1’，则