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表3． 控制系 学院（系、所） 博士 研究生课程简介 课程名称：信息融合技术研讨课 英文名称：Lectures on Information Fusion 课程代码：184.815 课程类型：□讲授课程 □实践（实验、实习）课程 ■研讨课程 □专题讲座 □其它 考核方式： 小论文 教学方式：课堂讲授＋研讨 适用专业： 控制科学与工程 适用层次： 硕士 □ 博士 ■ 开课学期： 春季 总学时/讲授学时： 16 / 16 学分：1 先修课程要求： 课程组教师姓名 职称 专 业 年龄 学术专长 黄心汉 教 授 控制理论与控制工程 61 智能控制与机器人 王敏 教 授 控制理论与控制工程 53 智能控制与机器人 王永骥 教授 控制理论与控制工程 52 智能控制 教学大纲（章节目录）： 引言 2 多传感器集成系统的模型 2.1 分级阶段样板模型 2.2 神经元网络 2.3 逻辑传感器 2.4 面向对象编程 3 传感器选择与传感器规划 3.1 传感器选择 3.2 传感器规划 4 信息融合的主要方法 信息融合的核心问题 信息融合的分类 融合方式 信息融合算法 融合算法比较 多传感器信息融合系统的典型结构 集中式结构 分布式结构 无中心融合结构 三级并行结构NBS分级感知与控制结构融合—控制结构6 多传感器集成与信息融合的应用 6.1 在军事中的应用 6.2 在机器人中的应用 6.3 在导航系统中的应用 6.4 在图像处理中的应用 6.5 在设备监测与故障诊断系统中的应用 6.6 在其它领域中的应用7 关键技术与研究热点 7.1 尚待解决的关键技术 7.2 当前的研究热点 8 前景与展望 8.1 信息融合技术的应用前景 8.2 信息融合技术的发展趋势与展望 黄心汉，，ppt.课件，2007李洪志，信息融合技术，国防工业出版社，北京，1996刘同明、夏祖勋、解洪成，数据融合技术及其应用，国防工业出版社，北京，2000张贤达，现代信号处理，清华大学出版社，北京，1995 Ren C Luo, Michael G Kay. Multisensor integration and fusion for intelligent machines and systems. Ablex Publishing Corporation, Norwood, New Jersey, USA, 1995 Abidi M A and Gonzales R C. Data fusion in robotics and machine intelligence. Academic Press, 1992 [4]Hall D L. Mathematical techniques in multisensor data fusion. Artech House, Boston, London, 1992 [5]Floretin Smarandache Jean Dezert, Advances and Applications of DSmT for Information Fusion, American Research Press, Rehoboth, USA, 2006