char4连续信号和系统的S域分析-复频域分析和系统函数.pptVIP

§4.4 连续时间LTI系统 的复频域分析 用拉氏变换法分析电路的步骤 3、电容元件 由s域电路模型，有 4.4.2 由微分描述的系统的复频域分析 4.4.2 由微分描述的系统的复频域分析 4.4.2 由微分描述的系统的复频域分析 §4.5 连续时间LTI系统的系统函数与系统特性 4.5.1 系统函数 4.5.1 系统函数 4.5.1 系统函数 4.5.1 系统函数 4.5.2 零极点与系统时域特性 总结： 3.系统零点的影响 4.5.2 零极点与系统时域特性 4.5.2 零极点与系统时域特性 4.5.2 零极点与系统时域特性 五．零极点与系统频率响应的关系 五．零极点与系统频率响应的关系 当 ，极点在左半平面，衰减振荡 当 ，极点在右半平面，增幅振荡 在原点 在左实轴上， ，指数衰减 在右实轴上， 指数增长 在虚轴上 等幅振荡 共轭根 单极点 2.极点的影响 极点在原点 极点在实轴上 在虚轴上 增幅振荡 重极点 几种典型情况 4.5.2 零极点与系统时域特性 信号与系统 * 信号与系统 * 列 s 域方程（可以从两方面入手） 列时域微分方程，用微积分性质求拉氏变换； 直接按电路的 s 域模型建立代数方程。 求解 s 域方程 得到时域解答 4.4.1 电路的复频域分析 1、电阻元件 u(t)=Ri(t) U(s)=RI(s) 2、电感元件 S域欧姆定理 Ls：运算感抗 一、电路元件的复频域模型 1/Cs：运算容抗 Cu(0-)、 u(0-) /s：附加内电源 二、电路s域分析 基本步骤： 1） 画t=0-等效电路，求初始状态； 2） 画s域等效模型； 3）? 列s域电路方程（代数方程）； 4） 解s域方程，求出s域响应； 5） 反变换求t域响应。 例： 图示电路。 1）f(t)=?(t)， 求零状态响应h(t)； 2) 欲使零输入响应uCzi(t)=h(t)，求 i(o-)和u C(o-) 。 1）f(t)=?(t)， 求h(t) 解： 2) 欲使uCzi(t)=h(t)，求 i(o-)和u C(o-) 由s域电路模型，有 故 i(o-)=1A，u C(o-)=0V 我们采用 0- 系统求解系统微分方程，只要知道起始状态， 不需要求0-到0＋的跳变问题。 用拉普拉斯变换法求解微分方程，主要利用拉普拉斯变换的微分性质 即 一般情况下微分方程为 如果x(t)是因果信号，对应的拉普拉斯变换为 即 是仅由系统的起始条件产生的零输入响应 是仅由激励产生的零状态响应 （1）求完全响应，对上式进行拉普拉斯变换，得 例:已知系统由如下微分方程描述，试求系统的全响应、零状态响应和零输入响应。 解： 代入起始条件 得完全响应为 （2）求零输入响应， 代入起始条件 得零输入响应为 （3）求零状态响应， 得 得零状态响应为 可以验证 1. 定义 系统在零状态条件下，输出的拉氏变换式 与输入的拉式变换式之比，记为H(s)。 2. H(s)与h(t)的关系 h(t) ?(t) yzs(t) = ?(t)*h(t) 3. S域求系统的零状态响应 h(t) H(s) f(t) yzs (t) = f(t)*h(t) F(s) Yzs (s) = F(s)H(s) 4. 求H(s)的方法 ① 由系统的冲激响应求解：H(s)=L[h(t)] ③ 由系统的微分方程写出H(s) ② 由定义式 例：已知描述系统的微分方程如下，求系统函数和系统的冲激响应。 解：直接写出系统函数为 进行拉普拉斯反变换，得到系统的冲激响应为 t ? 0 1. 零极点分布图 对系统函数分子分母多项式进行因式分解得 是系统零点 是系统极点 在复平面上，零点用“o”表示， 极点用“×”表示，标出系统的 零极点的位置，称为系统的 零极点图 例： （2） 研究系统零极点意义： 1）可预测系统的时域特性； 2）确定系统函数H(s); 3）描述系统的频响特性； 4）研究系统的稳定性。 2. 极点分布与系统的时域特性 （1）H(s)极点在s左半平面 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X X (2) X X X(2) X(2) （2）H(s)极点在s右半平面 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X X X X (2) X(2) X(2) （3）H(s)极点在j?轴 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X(2)