基于模糊PID控制变风量VAV空调系统设计及仿真.pdfVIP

基于模糊PID 控制的变风量VAV 空调系统设计及仿真 张贵辰 1 柳占立 2 （1. 北方工业大学机电工程学院，100144；2. 清华大学航院工程力学系， 100084；） 摘要 基于模糊控制理论，在控制系统中结合操作和运行经验的控制规则，设计了模糊 PID 控制器。应用 MATLAB 软件进行仿真，在 VAV 空调系统参数相同情况下，与常规的 PID 控制器相比，采用模糊 PID 控制器时控制系统的温度超调降低了约 17%，在空调系统中使 用模糊PID 控制器控制终端风门能使系统运行更加稳定且减少能耗。 关键词：模糊 PID 控制，变风量（VAV ）空调系统，节能，终端风门控制 一、 引言 在建筑中空调 HVAC 系统将提供给人们一个舒适的环境，在过去的 40 年里，已由 常风量系统 CAV 发展成为更加节能的变风量系统 VAV 系统[1] 。目前，常规的PID 控制 已被广泛地应用于工业过程控制中，这是由于 PID[2]控制具有算法简单、容易使用、较 高的鲁棒性和可靠性等优点。但是，PID 控制系统也有以下缺点：算法呆板、正量定义、 自适应性差等，特别是对于VAV 的顿滞后和高度非线性系统，PID 控制系统难以取得较 好的效果，所以选择适宜可靠的控制系统是 VAV 系统的关键技术之一。模糊[3]PID 控制 系统被证明是 VAV 系统稳定运行和减少能耗的首选，本文首先设计了对 VAV 系统终端 风门温度负反馈模糊 PID 控制基本原理图，控制变量为 Kp, Ki. Kd ；然后，用MATLAB 对系统进行仿真，模糊控制方法选用 Mamdani 模型，采用三角线型单元函数；最后， 用 MATLAB 对常规和模糊 PID 控制系统进行环境温度负反馈仿真分析。 二、 用 MATLAB 设计模糊 PID 控制的变风量 VAV 空调系统 2.1 终端风门模糊控制器的设计 采用 Mamdani 模糊控制模型的控制策略原理：如果 {proc ess stat e} 则 { control output} ，其中{process st ate}代表执行器控制信号的误差 e 和误差变化 ec，而{control output}代表调节的变量 dkp,dki and dkd 。基本原理见图 1，专家规则和仿真见图2,3 。 图 1 模糊 PID 控制原理图 352 图 2 控制规则图 图 3 MATLAB 三维控制规则图 2.2 模糊控制器系统及控制精度仿真 用软件 MATLAB 建立的控制系统见图 4 ，常规和模糊PID 仿真结果见图 5 和图 6 。