基于蚁群算法沥青混合料动态配料称重控制模块设计.pdfVIP

基于蚁群算法的沥青混合料动态配料称重控制模块设计 唐红雨1，王翠军2，刘政2 (1．镇江高等专科学校，江苏镇江212003；2．江苏华通动力重工有限公司，江苏镇江212003) 摘要：沥青混合料搅拌设备属于专用路面施工机械，其拌合物的品质影响着路面施工质量， 拌合物中各类物料的配比和称重计量控制是搅拌设备的关键技术；文章分析了沥青混合料 称重模块的结构，针对常规PID控制器在称重计量模块过程中动态性能存在不足，提出了 用蚁群算法对模糊PID控制器的‰，ki，幻3个参数进行优化，设计了3个参数的优化方案， 根据工艺，设计了沥青计量流程和称重模块的硬件，试验表明，设计的称重模块提高了物 料的计量精度，并且能够获得较好的动态性能。 关键词：称重；计量；PID控制；模糊；蚁群算法 沥青混合料搅拌设备是路面工程机械的关键设备之一，被广泛应用于道路、机场、码头和基础 设施的施工，影响着工程质量的好坏。沥青混合料搅拌设备的主要功能是将大小不同的石料经加热 烘干后筛分成不同粒径范围、不同粒径大小的石料分别送入各热料仓，按照实际用料的不同级配需 要，与一定量的粉料和加热到一定温度的沥青一起送入搅拌缸搅拌至均匀，生成沥青混凝土[21。生 产过程中要按配方比及所设定的生产率计算并称量各种石料、粉料、沥青的重量[2】。而目前的搅拌 设备由于存在过冲量反应慢、检测手段和计量方法的局限，造成计量精度不高，进而影响沥青混凝 土的质量。为提高混合料的生产工艺和计量精度，设计智能型的称重模块有着重要的应用价值。 l称重模块结构 称重配料控制是沥青混合料搅拌设备的核心环节，主要功能就是将加热后的骨料、沥青和粉料 按照预先设定好的配方比例分别进行称量，其中骨料和粉料属于多种料的累加计量。称重系统的计 量精度直接影响成品料的质量，按交通行业标准JT／T270—2002《强制间歇式沥青混合料搅拌设备》 规定【3J：标准工况下物料动态计量时，沥青计量精度为土2．0％、粉料计量精度为土2．5％、石料计量精 度为士2．5％。 这里以石料计量为例，图1所示为热石料称重计量结构f4】。工作时，存放在冷集料斗中石料由 输送机经过干燥滚筒烘干加热后，由热料提升机送至筛分系统，由振动筛将石料筛分为特粗式、粗 粒式、中粒式、细粒式等4中料，分别存放在石料4个热料仓中。热料仓的斗门开度有控制器控制 气缸完成，放料分粗放和细放。计量时，根据T艺要求设定斗门开启的先后顺序，先粗称，当称重 传感器检测的计量信号达到设定值的85％时，减少斗门开度，开始细称，这时，石料落入计量斗中 的速率明显减缓，当达到计量值时，气缸回复原位，关闭斗门，石料计量是累加计量。 2PID算法设计 2．1模糊PID控制 P[D控制是比例积分微分控制的简称，由于其算法简单、鲁棒性好【5】，在工业控制中获得了广泛 ．．339．． 的应用，今天仍有90％以上的控制回路采用PID控制。 石 石 石 石 热料仓 料 料 料 料 1 2 3 4 木＼ 1D／Aj 每舸0＼ I ／。 {A／D； J一 _ 称重传意器I 计量斗 。公—0， 图1热石料计量称重结构 其控制规律为： 绯)=Kp№e)+昙∽班+半 n’ 式中：P(0为误差，郧为比例系数；正为积分时间常数；乃为微分时间常数。骨料和沥青计量环节具 有滞后性，操作中存在着提前量和过冲量，常规PID调节器容易出现大超调，响应速度慢，具有一 定的模糊性，因而需要采用模糊规则修正PID参数。模糊PID控制器主要包括模糊参数整定器，它 有两个输入量：偏差e和偏差变化率e