RTX-51学习总结.pdfVIP

大海橡树百度空间：/echoas 作者：大海橡树 前段时间给单片机写个跑马灯的程序，它是将单片机4组IO口全用了，一个引脚一个LED 一共32个，当初是拿出去当作品展用的，写了个程序，要求好几个花样，但是写程序的时候 发现，单独控制一组端口还可以，要是同时控制4组IO口，并且显示的花样都不一样？该怎 么办呢？这就要用的RTX51了，MCS-51单片机的RTOS（实时操作系统）。 RTX51 RTX51 RRTTXX5511简介： 图（1） RTX51是德国KEIL 公司开发的专门针对于8051内核兼容MCU 所作的实时操作系统 （RTOS），RTX51有两个版本：RTX51-FULL 与RTX51-Tiny。FULL 版本支持四级任务优先 级，最大256任务，它工作在类似于中断功能的状态下，同时支持抢占式与时间片循环调度、 支持信号(signal)、消息队列、二进制信号量(semaphore)和邮箱(mailbox)，其功能强大，仅仅占 用 6~8KB 的程序存储器空间。RTX51_Tiny是RTX51FULL 的子集，是一个很小的内核，只 占用大约800byte的存储空间（主要程序RTX51TNY.A51仅有不足一千行）它适用于对实时 性要求不非常严格的、仅要求多任务管理且任务间通信功能不要求非常强大的应用。它仅使用 51内部寄存器来实现所有功能，应用程序只需要以系统调用（systemcall）的方式引用RTX51 中的函数即可，RTX51-Tiny可以支持16个任务，多个任务遵循时间片轮转的规则，任务间以 信号signal 的方式进行通信，任务可以等待另一任务给他发出signal 然后再从挂起状态恢复运 行，它并不支持抢占式任务切换的方式。 上面只是RTX51的简单介绍，具体的用法自己到百度文库下载RTX51实时操作系统的使 用方法：/view/0902ce1755270722192ef70d.html。 上面有详细的介绍，由于篇幅有限，这里就不做过多的介绍。大家好好阅读文档上的内容，才 知道怎么使用RTOS，刚开始接触的时候有点不好理解，多写几个程序练练手，就有点理解了， 确实，要建立起操作系统的概念不是一两天的事情，其中要设计很多的抽象的概念，只有把他 们完全理解了，才好应用。 使用说明和应用举例：言归正传，回到开头的“LED 问题”上来。根据RTX51 大海橡树百度空间：/echoas 时间片的思想来实现多任务的运行，其实这个“时间片”思想是这样的，首先是单片机内部的 定时器一定时间中断一次，也就是所谓的嘀嗒。也就是说单片机每次实际上是在执行一个任务， 但是执行的时间很短，当第一个任务执行完后，发送一个完成的signal，然后执行第二个任务， 当这个间隔的时间很短很短，以至于我们人眼无法分辨，看上去好像几个任务同时执行一样， 这样就达到了多任务同时执行的目的，这个时间就是通过单片机内部的定时器实现的，也就是 定时嘀嗒，一般是为50ms，这个可以自行设置，不过如果没有什么特殊的要求最好不好改动！ 上面的文档中都有相关的介绍，大家可以参考下。这种实现并行执行的效果其实并不是真正意 义上的多任务同时执行，CPLD/FPGA 开发中，硬件描述语言VHDL或者Verilog中的并行是 真正意义上的并行。不过FPGA 跟单片机不相同，不能相提并论。C语言的顺序执行可以实现 相同的并行执行的效果，这就是系统的好处，好的软件与好的硬件同等重要，比如一块ARM 学习板，不理解系统，跟普通的单片机没什么两样！关键是学好系统！ 由于我接触RTX51的时间不长，FULL 版本的还没怎么用过，只玩过Tiny版本，就针对 上面提到的LED 编写个简单的程序，有什么不当的地方，还望大家批评指正，在此表示感谢。 根据上面的设计要求，P0、P1、P2、P3四组IO 端口，一组端口控制8个LED，要求这 四组端口的8个LED 显示不同的跑马灯样式，并且同时执行。在Proteus 中画好电路图 如图（2）所示 P00 P20