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1、n阶线性微分方程.ppt
内江师范学院数学与信息科学学院 吴开腾 制作 1、n阶线性微分方程 称(4.2)为n阶齐次线性微分方程,简称齐线性方程。 2、n阶齐次线性微分方程 第四章 高阶微分方程 问题:讨论(4.1)的求解方法。 本章小结 一、解的性质 线性微分方程解的性质:齐(非)线性方程解的叠加性;n阶齐线性方程解的结构及其空间性质;基本解组及其意义;非线性方程与线性方程解的关系。 二、求解的方法 关于线性微分方程的解法有5种:基本解组的特征根方法(或欧拉待定指数函数方法);求常系数非齐线性方程的特解的待定系数法和拉普拉斯变换法;求一般非齐线性方程特解的常数变易法;求一般二阶齐线性方程的特解的幂级数解法。 三、主要方法 特征根方法、常数变易法和幂级数解法。同时注意不同的方法用于求解不同形式的方程。 一、基本内容 线性微分方程的一般理论:解的性质; 常系数线性方程的解法; 高阶方程的降阶和幂级数解法. 特征根方法、常数变易法、比较系数(同类项)法、降阶法和幂级数解法。同时注意不同的方法用于求解不同形式的方程。 常数变易法、特征根法和比较系数法。 二、主要方法 三、重点和难点 n阶线性微分方程 n阶常系数线性微分方程 n阶齐次线性微分方程 常系数齐线性微分方程的求解-如果? 比较系数法 Laplace变换法 有无其它方法?? ? 欧拉指数法 降阶法和幂级数解法 四、例题选讲 例1、求方程 的通解。 1、分析得知原方程是一个线性常系数非齐次微分方程。其求解方法为先求对应齐线性微分方程的通解。方法:特征根方法。 2、再利用比较系数方法求原方程的一个特解。(分析函数f(t)的特点!) (要求学生说明如何求对应齐线性方程的通解!) 分析: 3、设特解为: 4、将特解代入原方程,化简得: 5、比较同类项的系数得到: 从而有特解: 6、原方程的通解(解的结构理论): 注:还可以用复数方法求解。 例2、求解方程 解:1、分析得知原方程是一个高阶微分方程,并不显含自变量t。 于是,令 ,则有 2、原方程变为: 3、求解新方程 4、变量还原,有通解为: 例3、一个物体在大气中降落,初速度为零,空气阻力与速度的平方成正比例,求该物体的运动规律。(应用题!) 解:1、分析实际问题,建立数学模型(即数学表达式) 2、背景知识:牛顿第二定理 F=ma 3、F=mg-k.速度的平方 4、转换为数学表达式: mg 空气阻力 下降 6、求解,得到考虑空气阻力时,自由落体的运动规律为: 5、初始条件为: 例4、求解方程 解:分析:不显含未知函数 ,于是令: 于是有 (2阶伯努利方程-Bernoulli) 如果 ,又令 得到 因此,求解并还原变量得到原方程的解: 如果 ,得到原方程的一个解为: 内江师范学院数学与信息科学学院 吴开腾 制作
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