授课提纲19-动量定理.pptVIP

* * 第10章 动量定理 §10-1 基本概念 §10-2 动量定理及其基本方程 §10-3 质心运动定理和动量守恒 ★ 研究质点系动力学问题，仍然可以列出每个质点的运动微分方程，然后求解。 但将出现两个难题： 1. 方程数太多； 2. 出现大量的未知内力； 为了避免这些困难，在研究质点系动力学时，通常不研究每一个质点的动力学问题，而是着重研究质点系系统的动力学物理量的变化。 ★ 动力学普遍定理：质点系整体运动物理量（动 量，动量矩和动能）与表征力系对质点系机械作用效应（力的冲量，冲量矩，力矩和力的功）之间的定量关系。 ★ 动力学普遍定理包括：动量定理、动量矩定理及动能定理。 本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理。 一. 质心 质点系质量中心C定义为 §9-1 基本概念 在直角坐标下 对时间取两次导数 二 . 质点系的外力和内力 外力 内力 1, 质点系所有的内力的矢量和 等于零; 2, 质点系所有的内力对任一点或一轴之矩的和等于零. 1：质点的动量(定义) 2：质点系的动量(定义) 将公式 对时间求导，有 三. 动量(kg?m/s) 1.质点的动量： 质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。 是瞬时矢量，方向与v 相同。 单位是kg?m/s。 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 例：枪弹：速度大，质量小； 船：速度小，质量大。 由 质点系动量的投影表达式： 是 在三个坐标轴上的投影； 是 在三个坐标轴上的投影； 是 在三个坐标轴上的投影。 ? C ? 已知:圆盘质量为M,半径为r,图示瞬时三种情况下圆盘的?，求各自的动量。 ? C ? C vC 例题 曲柄连杆机构的曲柄OA以匀? 转动，设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质量也为m。求当? = 45o时系统的动量。 解： 例 题 A O B 求：图示位置时，系统的总动量。 C 椭圆规机构中，OC＝AC＝CB ＝l；滑块A和B的质量均为m，曲 柄OC和连杆AB的质量忽略不计； 曲柄以等角速度 绕O轴旋转；图 示位置时，角度 为任意值。 [方法一] 解：先计算各个质点的动量，再求其矢量和。 x y vB vA 建立Oxy坐标系。在角度 为任意 值的情形下 A O B C vB vA A O B C 解：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。 系统的总质量 mC= mA+ mB=2m 系统的总动量 vC 90o [方法二] 讨论：若考虑OC、AB杆质量，系统的动量又如何？ 质点系的质心在C处，其速度矢量垂直于OC，数值为 例：已知轮系中的r1、m1、r2、m2及系杆 OA 的m、ω，求轮系的动量。 轮系的动量是轮1、轮2及系杆OA的动量的矢量和 轮1动量： 系杆动量： 轮2动量： A、B在同一杆上： vB vO vA B是OA的质心点