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课题介绍 1.课题名称 农用微型多功能转载机总体和工作装置设计 2. 论文选题：理论意义和实用价值 农用工程机械主要是指小型挖掘机、小型装载机和小型起重机等，产品配置低、销售价格低，综合利用率高，回报较为丰厚。这类产品主要面向农村市场，客户群体集中在农村，所以称为农用工程机械，实际上应该是小型工程机械产品中的低端产品。农用工程机械主要用于农田、水利、建筑等方面，完成土石方的挖、铲、运、装卸、吊装等工作。 当前，我国农用运输机械主要由三轮车、拖拉机、农用运输车等组成，用于城乡建筑、农田水利工程、道路维修及仓库、码头、田间松散物料的搬运工具依然稀少。为了解决上述问题，我们将在农用运输车即拖拉机基础上进行研究，以制造出一种农用微型装载机，满足作业需要，提高工作效率，减轻劳动强度。 3.课题背景：农用微型装载机发展现状 近年来，随着改革开放的深入和农村产业结构的调整，以及国家对农业投入的增大，极大的拉动了农民对小型工程机械的需求。农村城市化，农业机械化是整个世界发展的趋势，而中国也不会例外。而经过几十年的发展，中国的工程机械行业已初具规模，技术也日趋成熟，这也为农用小型机械的发展创造了条件。所以，对于农用小型机械的开发既有主观的需求，又具备客观的条件。 农用微型机械，特别是农用微型装载机在农村具有很大的发展前景，其原因主要有以下几方面： 大量青壮年外出打工，导致农村劳动力缺乏； 劳动力成本增高； 与城市相比，农村工程规模小且分散； 用户购买实力较差； 农村经济建设快速发展； 价格低，使用回报高，可快速收回购机成本。 所以，农用微型机械的开发与研制对于提高我国的生产力水平以及实现农村机械化具有重大的现实意义。 小型农用工程机械因综合使用率高、回报较为丰厚, 发展前景十分诱人, 被人们誉为“朝阳产业”。近年来, 随着农村经济建设的加速和农业种植结构的调整, 许多企业都看到了这一商机。因此, 国内小型农用工程机械市场逐步升温, 产销渐趋火爆, 不仅吸引了一批实力雄厚的企业纷纷抢摊登陆该产品领域进行“淘金”, 众多的个体经营户也竟相模仿跟进, 使得企业间的竞争加剧。在这种情况下, 国内一些商家凭借自身的实力, 大力开发小型工程机械市场嬴得了商机。据报载, 天津、河北、山东、江苏、河南、陕西等省已有许多企业介入了小型工程机械的开发与生产, 相继推出了各自的小型工程机械产品,在农机市场上形成了新热点。小型工程机械的市场潜力和发展之快可见一斑。 但是，受市场接受能力的限制和价格激烈竞争的影响, 生产农用工程机械的无论是民营小企业, 还是实力雄厚的大企业, 首先考虑的是控制产品制造成本, 其次才是产品的性能和质量。因此, 农用工程机械产品的设计、制造标准远远低于工程机械的制造生产标准。而且农用工程机械制造商多数是农机企业和民营小企业, 无论是技术水平、管理水平, 还是制造水平均较弱, 多数民营企业加工设备少, 生产条件比较差, 生产规模小, 生产的产品品种少、质量差、寿命短, 难于适应激烈的市场竞争。由于农用工程机械巨大的市场潜力, 也吸引了一些实力雄厚的企业加入,生产的品种多、规模大, 竞争能力强, 为农用工程机械发展和提高起到了积极促进作用目前, 小型农用工程机械主要是一些小型私营企业生产, 这些企业多处在农村、乡镇和城乡接合部, 对农民的要求反应及时, 产品改进快, 但过于追求低价位,生产中大多采用报废汽车底盘, 选用非正规厂家的简易液压元件, 结构件也缺乏合理的技术设计, 生产装备比较简陋, 加工质量难以保证。用废旧汽车底盘生产的小型工程机械, 主要是用废旧汽车底盘, 配单缸或多缸柴油机, 功率大都在30 千瓦以下。一些拖拉机厂在小四轮拖拉机上加装装载、挖掘装置而成为变型的小型工程机械, 但由于受拖拉机本身结构的限制, 挖掘工作能力不大于0.12 立方米、装载能力不大于0.3吨, 其作业性能和能力均不尽人意, 销售情况也不好。还有一些正规厂家生产的小型工程机械, 虽然设计正规, 结构合理,使用正规厂生产的传动用液力变矩器和专用工程机械车桥等产品, 其性能好, 工作可靠, 但价位较高, 大多数并不十分富裕的农民用户只能望机兴叹。 无论是民营小企业, 还是实力雄厚的大企业, 制造农用工程机械采用的方法和手段大同小异。为了降低成本, 工作装置、吊臂、车架等重要结构件多数采用普通材料, 制作结构件常用的数控切割、压、弯、折和焊接机器人等大型设备应用很少, 多采用简易工装, 手工拼焊一次制作成形, 导致结构件外观粗糙、质量差和精度低。如挖掘机结构件上的各种带孔板、轴套和大梁等采用小件一次加工成形, 然后利用焊接工装, 把孔板、轴套和梁等零件点焊对接在一起, 然后从焊接工装上卸下, 再进行整体焊接一次成形, 焊接质量差、变形大。为了降低成