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第十一章 动量定理 11-1．图示均质杆质量为，长为，绕点转动，某瞬时，杆角速度为，角加速度，试计算杆的动量大小 11-2．系统中各杆都为均质杆。已知：杆、和质量均为，且，杆以角速度转动，则图示瞬时，杆动量的大小为 11-3 图示椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，而滑块A和B的质量均为m2。已知：OC=AC=CB=l；曲柄和尺的质心分别在其中点上；曲柄绕O轴转动的角速度ω为常量。当开始时，曲柄水平向右，求此时质点系的动量。 解：坐标系oxy如图所示。 而 方向垂直于OC 方向垂直于OC 所以 方向垂直于OC。 11-5 图示浮动起重机m1=2 000 kg的重物。设起重机的质量m2=20 000kg，杆长OA=8m；开始时杆与铅直位置成60?角，水的阻力和杆重均略去不计。当起重杆OA转到与铅直位置成30?角时，求起重机的位移。 解：1) 取整个系统为研究对象。 2) 受力分析： 因不计水的阻力，故外力在水平轴上的投影等于零，因此质心在水平轴上的坐标保持不变。 3）建立如图所示的坐标系。在重物移动前，质心的坐标为： 当起重机OA转到与铅直位置成30?角时，起重机移动了s，则质心坐标为 4）由于质心在x轴上的坐标不变，即，，解得 11-6 如图所示，均质杆AB，长l，竖直在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒下时，端点A相对图示坐标系的轨迹。 解； 所以 设倒下的某瞬时，如图所示，与x轴的夹角为。 所以A点的轨迹为椭圆。 11-6 图示凸轮机构中，凸轮以等角速度绕定轴O转动。质量为的滑杆I 借右端弹簧的拉力而顶在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为,半径为r,偏心矩为e。求在任意瞬时机座螺钉的总动反力。 解： 取凸轮机构为研究对象 系统所受外力有：滑杆重力，凸轮重力，机架重力，机座螺钉处的总反力，。设各重力的位置a、b、d为已知，受力图如图所示。 3）取坐标系Oxy，设任意瞬时t，凸轮转角为，则系统质心C的坐标为 将，对时间t求二阶导数，得 4）质心运动定理得： 可解得机座螺钉处的总反力为 而机座螺钉处的总动反力为 图11-1 图11-6 -1 图11-3 -1 图11-5 图11-2