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上海ROBOT 操作培训报告.pdf
FANUC 操作培训
上海发那科机器人有限公司
2010-12-17
目录
一．基础
1 ．器人的构成3
2 ．机器人的用途3
3 ．机器人主要参数3
4 ．FANUC 机器人的安装环境4
5 ．FANUC 机器人软件系统4
6 ．FANUC 机器人硬件系统4
7 ．控制器6
8 ．操作者面板7
9 ．机器人的运动7
10 ．急停设备7
11．备份文件8
二．安全
1 ．注意事项9
2 ．以下场合不可使用机器人
9
3 ．安全操作规程
9
4 ．通电和关电10
三．基本保养
1．定期保养11
2. 更换电池12
3. 更换润滑油 13
一．基础
1.机器人的构成
机器人是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点
或坐标系(见图1)
图1
2.机器人的用途
Arc welding(弧焊)、Spot welding(点焊)、Handing(搬运)、Sealing(胶)、Painting(喷
漆)、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。
3.机器人的主要参数
1)手部负重
2)运动轴数
3)2,3 轴负重
4)运动范围
5)安装方式
6)重复定位精度
7)最大运动速度
4.FANUC 机器人的安装环境
1)环境温度:0-45 摄氏度
2)环境湿度:普通:75%RH
短时间:85% （一个月之内）
3)振动:=0.5G(4.9M/s2)
5. FANUC 机器人软件系统
Handling Tool 用于搬运
Arc Tool 用于弧焊
Spot Tool 用于点焊
Sealing Tool 用于布胶
Paint Tool 用于油漆
Laser Tool 用于激光焊接和切割
6. FANUC 机器人硬件系统
1)基本参数:
马达 交流伺服马达
CPU 32 位高速
输入电源 R-J3IB 380 伏/3 相:R-J3IB Mate 200 伏/3 相
I/O 设备Process I/O, Module A,B 等
2) 机器人系统构成:(见图2)
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