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关于ROS的内网域名转向
首先我来解释一下这个关于 内网 的域名转向
其原理就是将在ros的端口转换设置那点把比如域名的ip转向到我们 指定的 IP上来，
也可以为我们内网的电影服务器（这样就可以把用花钱买域名也能在内网有域名使用了）
首先：
IP-DNS 我们添加一条DNS的转向。如下图
这里，第一条NAME：这个域名是我随便找的个域名，准备用它来做内网访问的域名。
而第二条例的 22就是我内网的电影服务器了。
第二：
在 IP-FIREWALL里面的 NAT 选项卡上，我们添加映射规则。如下图2
这里需要注意的是：src.address后面是我的内网网段/24
dst.address后面是我填写的的ip。ROS会将其域名自动转换为IP地址
协议为TCP，端口为全部。
在后边的ACTION选项卡上，如图3
第二项里面是我的内网服务器的ip地址
这样我们在内网由原来访问的电影服务器地址为 ：22就变成了
如果你的服务器站点的端口不是80的话，比如22:77/webmedia在访问的时候
同样可以改成:77/webmedia
仅仅限于内网使用。效果如下
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