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运用双T陷波滤波器的忆阻器基础电路的混沌控制 摘 要： 在忆阻器在固体水平的成功实现后，大量的目光被聚焦到基于混沌电路的忆阻器研究上。在文章中，忆阻器混沌电路的混沌行为的系统研究在分岔图、功率谱分析、Lyapunov指数等非线性工具的使用下被实现。特别地，一种双T陷波滤波器反馈控制器被设计与运用到忆阻器混沌电路的混沌行为控制上。不管从模拟仿真还是实验，结果都证实了控制方法的可行性。 关键词： 分岔图，混沌，Lyapunov指数，忆阻器，非线性电路，陷波滤波器，功率谱.  目录 1、引言 1 2、MCC的动力学行为 1 3、陷波滤波器的反馈控制器 5 4、仿真结果 7 5、实验装置 10 6、结论 10 参考文献 10 1、引言 虽然L.O.Chua在1971[1]年提出第四种电路忆阻器的概念，但直到2008[2]年惠普实验室实现了具有忆阻器性能的器件后才被人熟知。忆阻器是一种拥有忆阻性能的可变电阻的二端元件，其中忆阻性能与电流流过方向上通过忆阻器本身的电荷量有关。简言之就是忆阻器具有记忆通过电量的能力。因此，由于在计算机、神经网络、模拟电路等[3]-[7]方面的运用潜能，忆阻器的制造成功吸引了大笔研究经费。 在[8]、[9]中，通过用一个忆阻器代替Chua的混沌电路中的非线性元件构成一个四维基于忆阻器的混沌电路，丰富的非线性动力行为可以在更改后的电路中观测到。在非线性区域，分段线性函数被用来描述磁通量与电荷之间的关系。在[10]中，一个拥有三次非线性特性的电路被用来实现基于忆阻器的混沌电路（MCC）。而且，就在不久前，最简单的基于忆阻器的混沌电路在[11]中描述出来。从非线性动力学的角度，基于忆阻器的混沌电路的混沌控制是很具有诱惑力和挑战性的。然而，到目前为止，仍然只有少量研究是关于基于忆阻器的混沌电路的混沌控制相关课题。混沌控制现在被广泛运用于各领域，包括生物学、激光物理学、化学工程、地理、电力系统、流体力学、电子学、通信工程等方面。混沌控制被作为一道处理工序成功地将非线性动力系统更大范围地实现期望。而新发展起来的基于忆阻器的电路是产生周期或混沌信号的一个新途径。对于设计者而言，研究基于忆阻器的混沌电路的混沌控制能够拥有令人兴奋的多样化性能、丰富多样的适应能力和机会。 可以预见一旦忆阻器的性能被完全开发、探索出来，忆阻器将会广泛运用。而且很多运用将会包含非线性、实验情况的不稳定性和混沌行为的可能情况。当务之急是在忆阻器性能被广泛运用的同时实现对这些行为的控制而不是对电路所发生的一些无法预测和不利情况的补偿和抵消。 文章讨论了一个陷波滤波器反馈控制器的MCC，文章从以下方面介绍：第二部分介绍了在MCC在相图、功率谱图、分岔图、Lyapunov指数下的动力学行为；第三部分为一种实用陷波滤波控制器的设计；第四部分为描述陷波滤波器的反馈有效性基于仿真的控制方法；第五部分在实验室情况下对实验室样机的测量验证理论结果和数值模拟；第六部分是对文章与结果的总结。 2、MCC的动力学行为 在这一部分中，在[8]-[10]对MCC的动力学特性有一个快速直观的了解。如图1所示，用一个流量控制的忆阻器代替蔡氏二极管。MCC的等式可写成： （1） 其中表示忆阻器两端子间的磁通量；为的积分乘上时间的积分再乘上定值；为[10]中称之为忆导。 （2） 式（1）中的平衡点可以通过将左侧置为零找到。此时，明显有： （3） P0为系统的一个平衡点，其中为不确定常数，系统（1）的雅克比行列式如下： （4） 在平衡点P0处，雅克比行列式变成了： （5） 系统特征方程可写为： （6） 根据P0，可求解出： （7） （8） （9） 当式（6）至少有一根的实部大于零，P0为不稳定平衡点。显然，式（6）中括号内的三次多项式系数为非零系数。利用参数值表Ⅰ和劳斯判据，当满足下述条件时，这个三次多项式一个或多个根具有正的实数部分： 或 （10） 式（10）表明此MCC系统的动力学行为是由状态变量初始值决定[12]。当满足式（10）时，系统（1）为不稳定系统。为简化计算，这里只考虑特殊情况，此时四个特征根为： ，， （11） 从相平面特殊乘数的值可以很清楚地看出平衡点P0是不稳定的。而由于零特征值的存在，系统（1）无稳定平衡点。在这里，我们用不同的值R来模拟系统，系统的初始值为φ(0)=0Wb, υ1(0)=0.1V, υ2(0)=0V,iL(0)=0A.图2为当MCC奇异吸引子R=1800Ω时的情况。运用Lyapunov指数计算在混沌系统中被广泛运用[13]。其中定义混沌存在可通过判断一个Lyapunov指数值大于零，而所有Lyapunov指数之和小于零。我们运用沃夫的方法来计算Lyapunov指数[13],[14]。计算