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一 种基于 ARM 的无刷电机控制器设计 蒋 哲，李大寨 (j匕京航 空航天大学机械工程及 自动化学院，北京 100191) A BrushlessDC M otorControllerBasedonARM Processor JIANG Zhe，LIDazhai (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeihangUniversity，Beijing100191，China) 摘要 ：基于 ARM 芯片 STM32F1O3VET6和功 DSP的驱动器控制精度高 ，但价格高 昂；基于单片 率 MOSFET管，设计 了一种适 用于低 电压 、较 大 电 机的控制器控制精度一般很低。ARM 芯片 的时钟 流无刷 电机的控制器 。详 细介绍 了控制板和功率板 频率和控制精度可以和普通级别 DSP相媲美 ，而且 的硬件结构 以及保护 电路 的设计 。采用模糊 自适应 专 门集成了针对 电机控制