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背投压机工作台驱动计算书 一一一一 郑绍文 河南安彩集团有限责任公司 图一工作台11工位示意图 二、 计算工作台的转动惯量和转动力矩 1、已知条件 1)工作台直径D1=4．24m 2)工作台的重量按厚度为225mm，D1--4．24m的实心铁饼计算，G1=24000kg。 3)工作台的大齿圈，m=10，分度圆直径d=3520mm,Z=352 4)由上图可看到工作台11个工位，每次工作时只转2个工位，这2个工位的转位时间 为2秒，也就是说在这2秒锺内，工作台由0速启动，以匀角加速度(￡)加速，当达到一定 的速度(或时间)后再以负的匀角加速度(￡)减速。我们可以将工作台在这2秒内转动的速 度曲线设定成很多， 下图我们只选了两种运动曲线。但是不管那一种，看来“运动曲线1” 达到的速度最高，也就是说求出的电机功率也最大，因此我们按第一种 ·194· 运动曲线来求电机的功率。 角 最大角 运动曲线2 时间(秒) 0 1／11(转) 2／11(转) 图=工作台转位角速度曲线 4)我们假设工作台是一个圆盘型、实心体，D--4．24m而且这24000kg的重量中也包 括了大齿圈的重量，而且，小齿轮的转动惯量我们也忽略不计。 5)大齿圈模数m=10；齿数Z1=352，齿轮厚L1=120mm 6)小齿轮模数m=lO；齿数瓦】7，齿轮厚L2=130mm … 7)大小齿轮的减速比i1=352／17=20．7 8)减速器降速比i2=(减速比可能在12．16之间) 2、计算工作台转矩M。 我们根据“化学工业出版社”机械设计手册上册第一分册6}页，动力学基 本公式，表1．55： M1=J1￡ M1一工作台转动力矩(公斤．米；kg．m) 儿一工作台转动惯量(公斤．米．秒2：kg．m．sec2) ￡一工作台转动角加速度(弧度，秒2；弧度／sec2) 2-1、我们先求工作台的转动惯量儿 】l--1111 p一物体对回转轴线的转动馈量(公斤-米．秒1；kg．m．sen2) 而：工作台当作一个圆盘，那么圆盘对圆心回转 2 i2=o．5xR --0．5 2 X(4．24--2)2-2．2472m ml=G／g=240(X)D．8=2449(kg．sen2，m)． Jl_--ml xR2=-5503 i2=(G／g)x0．5 kg．m．sen2 2-2、再求工作台的￡(工作台转动角加速度)(弧度，秒t；弧度／sena)。 压机工作台每次是转2个工位，即(2rdJl)x2，在转前2rdll的角度时加速度为 ￡，在转后2rdll的角度时加速度为．￡， 假设￡为常数，(即匀角加速度)。工作台旋转一个工位的时间为tl，工作台旋转两个工 位的时间为2t，。 从0到2tl任一时刻转位角度币为： ·195- Q=(1／2)￡t2(当t≤tl时) ．① ．② (p=etl2一(1／2)￡(2tI-t)2(当tlLt一2t1时) 转2个工位为2秒，即母=(2rdll)X