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2001全国仿真技术学术会议论文集 GPS接收机最佳延迟锁定环性能 张文明 姜文利 周一宇 (国防科学技术大学电子科学与工程学院，4a0073) 摘要该文针对c．PS相干接收机中最佳延迟锁定环的性能界限进行计算，得出了在白高斯热噪声中延迟锁定环分别采用 C／A码和P码时延迟估计的均方根误差。结论表明C／A码信号接收机的性能与P码信号接收机性能相比相差不大。 关奠词全球定位系统延迟锁定环相干 中豳分类号TP391．9文献标识码B下 千 1引言 一阶线性近似是准确的，接收信号s(f+r)可以用以信号为 全球定位系统(cPs)系统采用扩频体制，主要通过测基准按延迟估计值；的泰勒级数展开表示 量卫星与接收机之间的伪距进行定位。延迟锁定环是GPS s(f+r)g 接收机伪距测量的重要部件，输出各卫星与用户之间的伪 距估值，延迟锁定环的性能直接影响到GPS系统定位精 札(t)可以展开表示如下 度。 CPS接收机分为相干和非相干两种方式。考虑图1形式 的GPs相干跟踪接收机，在无干扰情况下。接收信号主要是 卫星信号和白高斯热噪声，假定载波相位和数据具有足够的 +^+n(t)s’(￡+；) (5) 同步精度，则低通滤波器的输出是一个纯伪码信号加白高斯 热噪声。 当P川亘堕弘匦匦掣 乘法器输出的均值为 E[ma(t)]=E[As(￡+r)5 m)I陌罕蕊n堡制 R’(E)是自相关函数的微分，称为延迟锁定环鉴别器特性， 田1 GIaS根干延迟铖定环接收机系统示意圈 在E=0时的斜率R’(0)确定锁定环的环路增益。 (1) r(t)=Ad(￡+r)5(t+r)COS(甜o￡+p)+n(t) 2(t)=2a(￡+；)c∞(∞ot+；) (2) m(t)=As(t+r)+n(￡) (3) 其中r(￡)为接收信号，l(t)为基准信号，m(t)为延迟锁定环 圈2 量佳延迟锁定环筒化框圈 输入信号。A为接收信号幅度，d(I)为卫星数据，5(￡)为扩频 信号，wo为载波频率，n(‘)为高斯白噪声。本文针对下列情 乘法器的输出ma(t)是低通滤波器的输入，低通滤波器 况对最佳延迟锁定环的性能进行计算．建立一个理想的性能 的带宽比工(伪码速率)小，但比延迟的动态范围大，作用相 边界。 当于有限平均。将乘积8(t)，(t+￡)表示为其均值与自噪声 1)仅使用2046MHz带宽的C／A码信号； 项之和，即 2)使用20．40MHz带宽的C／A码信号； 3)使用20．46MHz带宽的P码信号。 =R’(￡)+‰(t) (7) 式中自噪声项‰(￡)为宽带白噪声，低通的输出m(t)可以 2 最佳延迟锁定环模型 表示为： 跟踪信号延迟r的最佳跟踪系统。可以用图2所示的最 佳延迟锁定环伪距r估计器近似。若信号为弦波信号，则延 迟锁定环简化为锁相环。在躅2中，首先将接收信号加噪声与 (8) 信号的微分相乘，如果真延迟r和延迟估计值；足够接近，使 一320一 P一(对于小e)，低通滤波器的输出产生一个与延迟误差E直C／A的明讦多劳瓣包苗茌网。 接成比例的修正项。因此可以使环路跟踪延迟r。 下面就单位发射功率情况下对前面提到的三种情况