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第五届令国石油和化学工业电气技术交流研讨会论文集 变频器在石油钻机中的应用 马炳文 ABB传动公司 摘要：本文介绍了ABB变频器在石油钻机电控系统的应用，说明其结构组成和优越性能． 关键词： 钻机矢量控制技术直接力矩控制 1．引言： 交流变频钻机是国外新发展起来的一种先进的电动石油钻机．这种钻机在满足石油钻井工艺要求方面 具有诸多现用机械驱动钻机和直流驱动钻机无法比拟的优越性，这种钻机的核心技术就是采用交流变频装 置，其可以满足钻机工作在四个象限，上提和下放钻具速度全过程自由掌控，实现自动化的送钻系统，简 化了钻机结构，此外交流电机无碳刷，防爆性能大大提高，免除了更换碳刷，从而保障了生产的长期可靠 进行。交流变频钻机是石油钻机今后的发展趋势。 2．变频器技术的发展 变频器问世以来，其控制理论，制造技术，应用领域都在不断更新和扩展。最初通用型变频器，采用 PwM调制的恒压频比控制方式。只能应用在调速精度和力矩特性要求不高的场合。后来出现的矢量控制型 变频器，由于采用了矢量分析及控制技术，其性能有了极大的提高，使交流传动从理论上至实践上都解决了 交流调速系统在静，动态性能上与直流传动相比美的问题。矢量控制技术模仿直流传动的控制方式，以转 子磁场定向，用矢量变换的方法，实现了对交流电机力矩和磁链的完全解藕，使交流电机具备了很好的速 度特性和力短特性，因而获得了广泛的应用。但是，矢量的解藕不仅需要复杂的坐标变换过程，需要电机的 测速信号，而且磁链的测量难于十分准确，系统的特性易受电机参数变化的影响，这些都是矢量控制系统 存在着的不理想的地方。而直接转矩控制技术以其新颖的控制．思想，简洁明了的系统结构，优异的静，动态 性能，使交流电机的速度与力矩控制达到了极其完美的程度，因而直接转短控制技术及其产品”ASC800”系 列变频器”被称为：最新一代的交流电机控制技术及产品。 3．直接转矩控制技术的特点： 1．电机磁场矢量轨迹接近圆形，谐波小，损耗低，噪声及温升均比一般逆变器驱动的电机小得多。 2．电机的数字模型是建立在定子坐标系下分析并控制磁链和转矩的。省掉了复杂的坐标变换及其计 算，因而控制系统十分简单，物理过程直接且明确。 3．直接转矩控制采用定子磁链定向，该量仅与定子电阻有关，只要知道了定子电阻，就可以进行磁链 矢量观测。比矢量控制采用转子磁链定向，需要知道转子的电阻和电感这两个易变化的量才能观测，其结 果相对要稳定的多。 4．直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果避开了通过控制电流，磁链等量间接控制转矩的过程， 而是直接控制电机转矩，因而使电机获得极高的响应频率，从而保证电机具有良好的速度控制能力。 5．精确的电机模型，高速数据处理技术，借助于独立控制的两点式转矩调节器和磁链调节器，使优化脉 冲控制逻辑以极快的响应频率去高速更新控制脉冲的状态，保证了转矩阶跃响应快速且无超调。 6．由于直接转矩控制方式不需要测速反馈信号，因此可以不装测速机，其转矩和速度的控制水平优 于闭环直流调速，如果有测速机反馈转速信号的话，直接转矩控制系统的各项指标均远高于其他各类控制 方式。 仅从上述几个特点，即可说明直接转矩控制变频器是当前世界传动领域中最具优势的。ABB公司的 ASC800系列产品在国内钻机上得到广泛应用。 167 节能拄术与装鲁 图1 DTC控制原理 4．变频石油钻机电控系统配置： 我公司已存40DBSJ，40DBS 斯坦，苏州等油田。 ● 自动进钻系统是现代钻机中有特色的部分。我们采崩交流380V供电系统，选取ABB的单传动系列变 频装置及制动单元，装置采用带脉冲编码器的速度闭环力矩控制方』t，实现钻机从空游午刘最大钩载范围 内恒钻压自动送钴。整个送钻过程中rT以对钻井参数进行实时显示、钻压记录、故障保护等功能。 图2主从通讯 第五届全国石油和化学工业电气技术交流