A系列龙门刨主拖动系统改造方案的选择和比较.pdfVIP

A系列龙门刨主拖动系统改造方案 的选择与比较 郑世新 场清来 摘 要:A系列龙门.all床是20世纪60--70年代产品，在主施动中来用发电机一电动机系 统。在计算机拉制技术和电力电于扶术飞速发展的今天对这些老的拉创系统进行改速已成为 可能，该文阐述了采用可控硅调速、交流变频调选、数字直流调速器的三种调速方案的原理及 实践经脸，并进行了比较，为A系列龙门创主掩动系统的改迫捉供了途径和有益的借鉴。 关“汰列‘龙门“主可‘改‘赞呼 龙门刨床在大型机械加工中应用非常广泛，目前仍在使用的龙门刨床大都是20世纪60 由于其电气控制方式落后，器件严重老化， -70年代的产品，采用发电机，电动机拖动系统， 导致加工效率低、耗电高、故阵频策、维 修难度大，又因其两台60一70千瓦的机 组连续运转，产生的嗓音严重影响工人 的心身健康和工作效率。90年代，随着 计算机控侧技术和电力电子技术的不断 发展，使得对龙门创主拖动进行改造成 为可能。 龙门创床的主拖动对电气驭动有较 特殊的要求，无论采用哪种调速方案都 必播滴足润速范围、静差度、大力矩低速 图1 切削、过渡过程等指标的要求。主拖动 调速系统的负荷性质如图1所示，图中，Fm表示盈大切削力，vi表示切削速度，Pml表示最大 切削功率。v2为对应于最大转矩时的最高速度，称为计算速度。在vi一v2范围内要求恒转 矩调速，而在v2一0范圈内则要求恒功率调速。 如果在整个调速范围内均采用具有但转矩性质的调压调速，则所福的电动机功率Pmt将 是负载孺要的最大切削功率Pml的(v3/v2)倍。当v3=90m/min,v2=25m/min时，Pmt/ Pmt=3.6。显然，单纯采用调压调速是不合理的。 为此，A系列龙门刨床的主传动采用了机电联合调速方案。既:采用机械传动比2:1的齿 轮变速与直流电动机的调压调速配合。其中齿轮变速具有恒功率特性。这时，恒转矩调速范 围可缩小至VI一v3/2，所摇电动机功率Pm3是负级孺要的最大切例功率PM】的tv3/(2v2)] 倍.既.Pm3/Pml=90汉2x25)=1.氏 ·55 · 可见，机电联合调速与单纯调压调速比较，电动机的设计功率可缩小一半。不过，由于机 电调速与生产机械的调速耍求仍不完全匹配，所以，电动机的功率仍比负载所摇最大功率大了 0.8倍。显而易见，A系列龙门刨床直流电动机的功率并没有得到充分利用。如采用智能型 调速系统，可以通过灵活的预里恒转矩与恒功率的切换点，使调速系统的特性更好地满足龙门 刨床主拖动负载的调速特性要求，进而减小主拖动电动机的设计功率，提高加工效率，降低加 工成本。 我公司从1991〕年开始对龙门刨主拖动进行了改造，先后采用襄樊机床电气传动设备厂生 产的KBS一m型可控硅调速柜、日本富士生产的FRN一G9S交流变频润速器和德国西门子生 产的6RA70型数字直流调速装里对三台龙门刨的主拖动进行了改造，取得了较好的效果。 一、KBS一m型可控硅调泣 KBS一皿型可控硅两速柜是1988年设计的产品，对A系列龙