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超燃冲压发动机控制的发展和展望 哈尔滨工业大学 鲍文 于达仁 【叠要】奉文讨论了超燃冲压发动机对控制系统的要求，指出当前冲压发动机控制策略有等Ma、等卅垒制 和发动机．弹体一体化控制，并对分别讨论了常规PD调节、增益调度控制、自适应控制、鲁棒控制、智能 控制的优缺点，指出超燃冲压发动机控制将在一体化控制、非线性控制以及优化飞行控制几方面发展· 关t词：冲压发动械 控制现状 0前言 超音速燃烧冲压发动机(简称超燃冲压发动机)经济性好、无转动部件，最高飞行速度预 计可达到Ma25，推重比20以上，是在大气层内高超音速飞行的最佳动力，可作为高超音速 导弹、单级入轨空天飞机的发动机。超燃冲压发动机已成为二十一世纪国舫研究重点之～： 美国海军提出研制高超音速魔剑导弹(Ma．8)、NASA开展高超x试验计划(№210，2000年飞 行)、俄罗斯和法国联合研制№=12的超燃冲压发动机、法德联合研制洲NG额～代反舰导弹 等等：中国国家自然科学基金、863计划近十年内也资助了多项超燃冲压发动机燃烧室、进 气道等方面的研究．超燃冲压发动机在世界范围内还处于研制阶段，还没有服役的超燃冲压 发动机，不过50、60年代研制的亚燃冲压发动机为超燃冲压发动机研究打下了基础。 实现超音速燃烧是超燃冲压发动机的技术难点，而燃料的控制是其中重要的关键之一。 超燃冲压发动机为了在宽的№范围内运行，实际上要经过亚燃区，由于超燃和亚燃在燃烧 特性上的巨大差异，以及超音速燃烧需要的变面积比燃烧过程，使得超燃冲压发动机呈现出 了根强的菲线性，难以控制。燃料量的小范围内变化就可能导致发动机工作不稳定，而设计 良好的控制系统可以提高发动机的效率，增加推力。 由于超燃冲压发动机的运行可靠性和经济性强烈依赖于控制系统，因而研究超燃冲压发 动机的先进控制方法是为发展高超音速飞行器必要的技术储备，下面给出超燃冲压发动机的 控制策略和控制方法的现状和发展。 1超燃冲压发动机控制的要求 超燃冲压发动机燃烧边界狭窄，燃料量小幅脉动会造成发动机工作不稳定，脉动过大甚 至会导致熄火；为保证高效率运行，一般发动机工作点在临界点附近，如稍有偏离，就会进 入亚临界区，很容易引起进气道“喘振”。这些就要求控制系统在各种环境条件下稳定性高， 避免动态过程中的振荡现象，超调量小甚至无超调，控制系统的响应速度快，频带要足够宽n 超燃冲压发动机的导弹命中精度和发动机忱数控制精度很有关系。制导系统一般把飞行速 度作为常数考虑，而导弹飞行速度高、№数的动态变化过大可能会导致导弹在跟踪目标是 处于不利位置。作为导弹的发动机控制系统，还要求在最恶劣的环境条件下系统也要有足嚣 的稳定余量。 2超燃冲压发动机的控制策略 2．1等Ma、等控制嘲 某型燃油调节系统是一个高空超音速冲压发动机的燃油调节系统，电是一个太范围工作 296 冲压发动机的调节系统。在飞行器加速时，调节系统按等a供油，当飞行器达到巡航速度时， 则按等№调节。因此，它是一个具有等n调节和等lIa调节双重功能的调节系统。 22发动机．弹体一体化控制 在超燃冲压发动机中，由于№数、高度变化范围大，强烈影响着发动机的动态特性， 导弹的攻角变化对发动机的燃烧稳定性和推力影响很大，如果导弹和发动机使用独立的控制 、 系统，发动机控制系统中只能把高度、攻角的影响作为干扰处理，根塌对h数的影响来调 整控制量，性能比较差。而如果导弹和发动机进行一体化控制，高度和攻角作为内部状态量 给发动机控制系统，在它们变化之前就调整了控制量，提高了响应速度。由于超燃冲压发动 机对控制系统要求高，弹体和发动机分开控制已经难以满足控制要求，需要采用一体化控制。 一体化控制可毗充分利用各方面的信息，提高控制系统的动态响应速度和控制精度。 3冲压发动机的控制方法 3l常规PD控制 在50、60年代发展的普通冲压发动机很多采用了常规的PID控制，PID控制实现和设 计比较简单，但是调试比较困难。为了提高系统的性能，一般PID控制都和其他的控制方