双能量源电动叉车驱动系统研究.pdfVIP

杠 拭 第45卷l第9期 总第491期 双能量源电动叉车驱动系统研究* 张克军他，陈 剑 ， 1．合肥工业大学噪声振动工程研究所；2．安徽合力股份有限公司 摘 要 I为节约能源，提出一种基于超级电容器组和铅酸蓄电池组的双能量源电动叉车驱动系统方案，并对该方案的4种 工作模式进行分析。对驱动系统关键零部件如传动装置 、电动机、铅酸蓄电池组及超级电容器组的参数进行匹配设计，并对 双能量源电动叉车和传统电动叉车分别进行能量消耗和电流试验研究。试验结果表明，所提出的双能量源电动叉车驱动系 统参数匹配设计合理 ，能量回收效果明显，其经济性较传统电动叉车有较大提高。 关键词：电动叉车 ；双能量源存储系统；驱动系统 ；参数匹配；试验研究 随着物流技术的发展，以及人们对能源危机及环境 工作模式进行分析和参数匹配设计；文献 4【】提出一种采 污染问题的重视，市场对电动叉车的需求量越来越大。但 用超级电容组的电动叉车制动能量回收系统，并分析该 是，由于受蓄电池组容量的限制，电动叉车一次充电的工 系统的工作原理。国内外研究表明，复合 电源(双能量源) 作时间相对较短。采用制动能量回收装置是延长电动叉 在电动汽车上的应用尚处于开发阶段，主要研究方法为 车工作时间的重要方法。目前，在电动叉车上应用最广泛 建模仿真和对模块的性能分析测试 。随着新能源叉车 的电源为铅酸蓄电池组，由于铅酸蓄电池组的比功率较 的发展，把双能量源技术应用到电动叉车上，可以满足电 低，难以实现短时间、大功率、大电流充放 电，大大制约了 动叉车对比能量和比功率的双重要求，最大限度地延长 再生制动能量的有效回收。 续驶里程，并使叉车的动力性和制动能量回收能力得到 由于单一蓄电池组不能同时满足电动车对 比能量和 较大提高。 比功率的要求，采用蓄电池组一超级电容器组的新型双能 本文提出一种基于超级电容组和铅酸蓄电池组的双 量源结构逐渐成为研究的热点I1】。文献[2]给出双能量源纯 能量源电动叉车驱动系统方案，并对该系统方案进行工 电动汽车驱动系统的结构方案，并对该结构方案的工作 作模式分析和参数匹配设计，给出能量管理控制规律。通 模式进行分析；文献3【】提出一种采用行星齿轮机构的新 过能量消耗试验和电流试验对双能量源 电动叉车和传统 型混合动力汽车动力传动系统方案，并对该系统方案的 电动叉车进行对比研究，结果验证了该系统方案的先进 ·基金项 目：国家火炬计划项 目(2012GH041261) 作者简介：张克军(1971一)，男，在读博士，研究方向：机械系统动态性能及低噪声设计。 一 I I31 试验 ·研究 TestandReasearch 性和参数匹配设计的合理性。 而缩短使用寿命7[1。该模式下系统功率流如图2所示。能量 管理控制器控制超级电容组输出功率经逆变器驱动电动 1 驱动系统方案与工作模式分析 机 1和电动机2运行，电动机的功率从耦合齿轮箱输入， 本文所提出的双能量源电动叉车驱动系统如图1所 经差速器和轮边减速器后驱动车轮 ，从而驱动车辆 示，主要由铅酸蓄电池组、超级电容器组、电机控制器、逆 行驶 。 变器、电动机、传动装置及驱动车轮组成。其中，铅酸蓄电 机械连接 电气连接 功率流 池组和超级电容器组并联组成双能量源