飞行和游动生物流体力学及仿生技术.pptVIP

飞行和游动生物流体力学及仿生技术——国内研究情况概述 机械12 周振雷 2011010425 简介 飞行与游动的生物力学是一门以流体力学为先导的交叉科学,它将昆虫、鱼类等生物视为有生命的机器,研究它们在神经信号控制下,驱动其强劲的推进肌产生收缩动作(相当于原动机) ,形成拍翼运动或波状摆动,将肌肉中蕴含的生化能转化为机械能,从而实现自主飞行和自主游动这一复杂系统的科学规律. 微型飞行器和微小水下航行器是典型的仿生产品。 研究背景 飞行和游动生物有着出色的运动能力。（水生生物极高的推进效率、爆发力） 仿生机器学正迅速崛起,研制微型飞行器、机器昆虫、机器鱼等日益成为潮流,亟需该学科的理论加以支撑。 飞行和游动生物的拍动推进机理 昆虫扇翅、鸟拍翼以及鱼摆尾简化为翼型做沉浮和俯仰两种基本运动。 拍动翼能否在其周围流体的作用下自主向前推进,不仅取决于拍翼的频率和拍动幅值,还取决于拍翼和周围流体介质的密度比。 在翼的俯/ 仰旋过程中升力的产生,不仅取决于攻角上仰机制, 还取决于射流增升机制。 游动生物的波状摆动推进机理 鱼类波状游动的推进机制——童秉纲? 揭示了波状摆动推进中的流动控制、减阻和最佳推进效率等运动学和动力学机理,预测了对应最佳推进性能的波状摆动参数。 研究发现了不同Re 数下的两类典型推进机理:一是当Re 数为10～100时钝体分离涡与行波壁相互作用机理,另一是当Re 数为