项目四数控车床主轴开环矢量控制.ppt

项目四 数控车床主轴开环矢量控制主编 李方园 项目4 数控车床主轴的开环矢量控制 当前机械制造业发展的一个明显动向是：越来越广泛地应用数控技术，普通机械逐渐被高效率、高精度的数控机械所代替。数控车床的一个重要核心就是主轴变频控制，并要求调速范围要宽、低速时大转矩输出，这只有矢量控制才能符合要求。 数控车床主轴的开环矢量控制 开环矢量变频调速控制系统就是取消了变频调速系统的速度检测装置，通过建立一个感应电机的精确模型，间接计算法求出传动运行中电机的实际转速值作为转速的反馈信号。本项目将着重介绍电机参数的辨识及在数控车床主轴传动关控制中的应用 。 本项目的学习目标如下： 知识目标：熟悉开环矢量控制下的感应电动机、变频器、控制系统的接线方法；了解变频器开环矢量控制的参数设置；掌握感应电动机在变频矢量控制下的输出特性。 本项目的学习目标如下： 技能目标：能根据电气原理图连接数控装置与变频器；能进行变频器投入运转的参数设置，能对感应电动机进行参数辨识。 本项目的学习目标如下： 职业素养目标：树立系统与部件的概念，掌握在制造业成为工业化象征的背景下变频器应该进一步适应数控技术才是工程应用的方向。 4.1 项目背景及要求 4.1.1 项目背景 在机械制造业中，用普通机床加工复杂的零部件或具有较高精确度的批量产品时，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成形回转表面，以及车削端面