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门式堆取料机控制系统技术改进
与设备安全研究
张鑫淼1，李海英2
(1．河北港口集团有限公司，河北秦皇岛066001；
2．天津电气传动设计研究所有限公司，天津300180)
摘要：通过PLC程序的设计来采集变频器和编码器的数据，闭环主从控制实现的同步调速，使门式堆
取料机的偏斜在安全范围内，保证设备使用的安全性。
关键词：门式；堆取料机：同步调速：偏斜；闭环
中图分类号：TP29 文献标识码：A
on and of
aboutControl aDoor
StudyEquipmentSafety Improvement
Technology System
ReactorandReclaimer
Type
ZHANGXin-mia01，LI
Hal．yin92
(1．Hebei 066001，Hebei，China；
n—GroupCo．，Ltd．，Qinhuangdao
andResearchInstitute Drive 300180，China)
2．TianjinDesign ofElectricCo．，Ltd．，Tianfin
the ofPLC tocollecttransducerandeneoder
design
Abstract：Through program data，dosed-loop
master-slavecontrol toachieve，thestackerdeviationina safe
synchronousspeed portal range，ensuresafety
use．
equipment
words：door
Key type；stacker-reclaimer；deflection；closedloop
这种控制方式在使用作业过程中我们发现经常
1改进前技术状况
出现无故停车且停车后无动作或行走变频器断
电送不上。原因如下。
MDQ3000／3000．650型门式堆取料机是秦皇
岛港煤二期预留堆场中的主要装卸设备，它集 1)大车的偏斜角度超过允许值自动停车。
堆料、取料于一身，工艺变换频繁，结构复杂。 2)大车行走保护控制方式为当工作极限和
门式堆取料机包括堆料皮带机、受料皮带机、 极限限位动作后PLC自动保存此距离数据作为
f-j式 极限限位，下次行走到此距离工作极限自动停
斗轮机构、大车、尾车等主要部分，B2DQ
堆取料机跨度65m，刚性腿与挠性腿之间采用 止运行，极限动作位置大车变频器掉电。由于
主从控制由于跨度大如果大车同步出现故障会 轨道旁会有杂物煤
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