伺服压力机几种关键零部件设计理论探讨.pdfVIP

第六届锻压装备与制造技术论坛暨锻压设备委十届一次学术交流会议论文集 伺服压力机几种关键零部件设计理论的探讨 赵升吨，张宗元，张超 (西安交通大学机械工程学院，西安，710049) 摘要：简要阐述了伺服压力机作为“第三代智能化压力机”的优点及其发展现状，指出了 采用减速机构和增力机构作为伺服压力机主传动系统已成为伺服压力机发展的主流趋势。区 别于传统机械压力机，针对伺服压力机的消耗功提出了新的电机功率计算方法，针对伺服压 力机的不平衡力提出了新的飞轮设计方法。提出了伺服压力机电机的选择要素，以螺旋式单 电机伺服直驱式压力机为例，给出相应电机扭矩的计算方法。介绍了伺服压力机实现低速锻 冲特性可采取的两种方式，即伺服电机调速的方式和采用多连杆机构方式，并结合“连杆曲 线”型六连杆机构指出多连杆机构可通过优化，改善滑块在公称压力范围内的位移、速度、 加速度特性。 关键词：伺服压力机；电机功率；飞轮；电机转矩；低速锻冲 l引言 接，无减速机构，传动链短，结构简单，传 伺服压力机是继机械式压力机、液压式 制，该主传动系统仅适用于小吨位伺服压力 压力机之后的“第三代智能化压力机”，这 机。目前商品化的伺服压力机广泛采用伺服 类压力机不仅能够实现高速度、高精度、大 电机．减速．增力机构的主传动系统，可分为 负载运转，而且具有柔性化、智能化等优点。 电机．减速．曲柄．连杆，电机．减速．曲柄．肘 伺服压力机简化了传统机械式压力机的传 杆，电机．减速．螺旋．肘杆等三种传动结构。 动机构，摒弃飞轮和离合器等耗能部件，采 采用减速机构和增力机构作为伺服压力机 用交流伺服电机直接作为压力机的动力源， 主传动系统可实现高速、小扭矩伺服电机驱 通过螺旋、曲柄连杆、肘杆或其他机构将电 动大吨位压力机，已成为伺服压力机发展的 机的旋转运动转化为滑块所需的直线运动。 主流趋势。 由于伺服电机的转速、转矩均具有良好的可 目前国内设备制造商对大型伺服压力 调性，因而滑块的运动曲线也具备了极强的 机关键技术的研发还处于初级阶段，重载、 可调性，可适应多种工况。 非线性、变负荷工况下大扭矩伺服电机的精 根据伺服电机驱动的方式，伺服压力机 确控制技术和多连杆系的优化设计技术与 主传动系统可分为伺服电机直接驱动执行 发达国家相比差距较大，难以应对日益激烈 机构和伺服电机通过减速机驱动执行机构 的国际竞争，因此开展其关键技术的研究已 两种类型。直接驱动形式的伺服压力机，采 迫在眉睫。 用低速大扭矩伺服电机与执行机构直接连 动效率高，噪音低。但受伺服电机扭矩的限 2消耗功及电机功率的计算 压力机的负载一般属于冲击载荷，即在 基金项目：陕西省重大科技创新项目(2007孤O(二)03．04) 一个工作周期中只在较短的时间内承受工 广东省产学研结合项目(20l1A090200060) 作负荷，而较长的肘间为空程运载。为保证 作者简介：赵升吨，男，教授，博士生导师，主攻伺服直驱技 工作的平稳性，传统压力机的传动系统中设 术等。