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混合并行粒子滤波算法及其在纯方位跟踪中的应用
万金梁1 宋金宝2 张永强1
河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州45o002
(中国传媒大学信息工程学院 北京lo0024)2
摘要针对粒子滤波计算复杂、计算量庞大的问题，提出了一种混舍并行粒子滤波算法。该算法利用粒子滤波潜在
的数据并发特征，在集群环境下，设计并买现了基于MPI与operlMP的混舍并行算法，给出了主从模式下的MPI
并行设计与openMP并行设计。买验结果表明，对于纯方位跟踪问题，随着粒子数增加、计算量增大，混舍并行算
法的执行时间明显减少，有效地提高了跟踪精度，降低了计算时间。
关键词粒子滤波，纯方位跟踪，混舍并行
中图法分类号：TP391文献标识码：A
ParallelParticleFilter with to
Hybnd AlgorithmApplication
Beanngs一0nlyTracl‘ing
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AbstractReal一廿me of 1s11埘teddueto廿”1nherentand
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Key№rds
Pamcle丘lter，Beanngs—only订achng，Hybndparallel，MPI，0perlMP
所需随机变量的后验概率密度。当采样粒子数量很大时，这
1引言
些粒子能非常逼近地表示后验概率密度。为了保证跟踪精
度，在跟踪过程中随着粒子数增加，会出现计算复杂度增大、
纯方位跟踪∞eanngs一0nlyTracklng，BOT)是一种利用
计算量庞大等问题，从而无法实现对运动目标的实时跟踪。
目标本身的有源辐射，采用机动单站测向机测得运动目标的 本文针对纯方位跟踪问题，提出了一种基于MPI与
方位信息，实时估计目标运行轨迹(位置与速度)的技术。因
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