基于北斗卫星导航智能导盲犬.pdfVIP

第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛 第四届．．，天衡导航·北斗杯一全国青少年科技创新大赛(大学组) 基于北斗卫星导航的智能导盲犬 作者姓名：方向，石俭，贾同超陈喜凤 指导教师：刘文智、李海波 学校：哈尔滨工程大学 【摘要】基于卫星定位技术与传感器检测技术，设计的智能导盲犬为有视障的人， 解决独自出行的问题，导盲犬能实现实时关注路况、解决避障和语音提示等简单问 题，起到真正的导航作用。整个系统通过以飞思卡尔M9Csl2DGl28单片机作为主控， 首先语音采集，感应来自“主人”的出行信息，然后与BDS交流，获取目的地定位 与设计路线，实现信息采集模块与北斗定位信息接收模块很好的结合。途中智能导 盲犬通过超声波传感器模块与红外传感器模块实现避障，通过颜色传感器检测技术 与图像识别模块感知盲道、斑马线与红绿灯等环境变化，并且不停的通过语音模块 提供给“主人”路途信息。这种模块化设计遵循每个模块单元在功能上应具有相对 独立性，并且可实现特定的功能。 【关t词】定位技术、导航、语言播报、图像识别、传感器检测技术 一、引言 ional forthePreventionof 国际防盲机构(InternatAgency B1indness，简称 IAPBl预计：到2020年失明人数将达到7500万，而中国是世界盲人最多的国家。现如 今，全球盲人数量为3700万，据统计，全球每年新增盲人数量为100一200万，这意味着 每五秒钟就有一个人失明，每一分钟就有一个儿童失明。中国约有盲人600一700万，占 世界盲人总数的18％。我国盲人数量早已超过诸如丹麦、芬兰、挪威等国家的人口数。 我国每年新增盲人约45万，而随着人口总数的增加和人口老龄化，新发盲人也在迅速 增加。据世界卫生组织研究：如果保持目前的趋势不变，预计到2020年中国盲人数将 至少增加一倍。 而考虑视障朋友安全方面，他们由于长期处于黑暗中，无法用视觉辨认世界，必须 依靠听觉，触觉，嗅觉等来感受他们所生活的空间。据教育家分析，人类经验的获取约 40％来自视觉；约25％来自听觉；约17％来自触觉；其他感觉各自占15％。缺乏影像的资 2 第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛 讯，使其生活的危险性比一般人高出数倍，不确定的环境使得盲人普遍缺乏安全感。 因此，我们认为视障朋友对安全而快捷出行有强烈的需求，特别是独自出行方 面，辅助导航的设计是非常必要的。但是市场上现存导盲机器人(GuideRobot) 的费用是相当昂贵的，一般的盲人家庭难以支付，同时还存在导盲功能考虑不完善 等问题。面对独自出行，一般视障朋友只能靠自己已往经验线路往返，而提高导盲 作用的机器人仅能提供一些简单的避障与语音提示功能。介于这些问题，发明一款 功能齐全，廉价的导盲机器人，不仅有益于盲人独自出行，甚至对全世界有视障成 员的家庭都会做出突出的贡献。 此外，现市场销售的导盲机器人都未能实现与导航系统交流的功能，这使得导 盲机器人的作用大大缩水。BDS作为中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫 星导航定位系统，是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS) 之后第三个成熟的卫星导航系统。同时，它与与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧 盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。北斗卫星 导航系统2012年12月27日起提供连续导航定位与授时服务。BDS的建设与发展原则 遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性这4项原则。BDS具有很多优势：同时具备 定位与通信功能，无需其他通信系统支持；24小时全天候服务，无通信盲区：融 合北斗导航定位系统和卫星增强系统两大资源，提供更丰富的增值服务：自主系统、 高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。如果我们将智能导盲犬 融入与北斗导航交流的功能，那么它的导盲能力将大大提高。本文介绍的导盲犬机 器人正是基于该创新点，可以很大程度的帮忙失明者进行对周围世界的感知，并且 提供一些特殊的预警机制，路线设计，路况识别等创新功能。 二、项目总体构思 整个智能导盲犬的设计，在各个方面我们都深入地作了考虑。图1是我们设计 的基于BDS的智能导盲犬的总体构思。 图1智能导盲犬的工作流程示意图