机电控制考试复习.docVIP

机电传动系统的负载特性： 1恒转矩负载特性：特点是负载转矩为常数。（1）反抗性转矩负载：它方向恒与运动方向相反（2）未能性负载转矩：未能性负载的作用方向是恒定的2 直线性负载转矩特性：这一类负载转矩Tl随n的增加成正比地增大，即Tl=Cn，C为常数3恒功率性负载转矩特性;Tl与转速N反比，4 离心式通风型负载特性 第三章直流电机的工作原理及其特性 发电机的电磁转矩是阻转矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩方向相反。 电动机的电磁转矩是驱动转矩，它使电枢转动， 他励发电机工作原理：外力推动发电机转动，带动导体切割一个固定磁场。固定磁场叫定子，旋转导体叫转子。产生电压的同时，导体受到阻力(反作用力)，即推力的功转化成电能输出。如果输入电能，转子会受推力转动，这个逆过程就是电动机。特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速?克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm1?的地方.当速度n?为正时,电磁转矩T?为负,当n?为负时,T?为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？直流力矩电动机的电磁转矩为T=BIaNlD/2?在电枢体积相同条件下,电枢绕组的导线粗细不变,式中的BIaNl/2?紧思维常数,故转矩T与直径D近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大，控制原理简单，使用方便