控制系统分散设备时间同步的方法的研究.pdfVIP

6.2 控制系统分散设备时间同步的方法研究 西北核技术研究所 冯保红 文开章 李二鹏 冯保东 赵三军 薛西民 冯 蔚 摘要 本文从时间同步概念及算法入手 介绍了多台设备时间同步的实现 并针对设备在硬 件 软件相同和不同的几种情况下进行了实验 给出了结果分析 说明实时性较强的操作系 统时钟差异较小 关键词 时间同步 实时性 标准时钟 系统时间 我们研制的基于现场总线技术构建的分布式控制系统是为控制大型综合实验任务的测试 设备而准备的 主要控制任务是通过时序控制使参试设备仪器协调一致地工作 控制可靠性 和时间精度要求较高 根据现场总线的特点 我们采用部件级并联冗余方式 增强了系统的 自动性 同时系统控制功能趋于分散化 这就降低了整个系统的风险性 于是保证分散设备 时间同步性就成了关键问题 这里我们具体采用标准 GPS 板接收卫星定位信号 与一台设 备系统时间对时 将其作为标准时钟 其他设备通过时间同步算法实现与标准时钟的时间同 步 从而达到分散系统时间的同步 关于 GPS 技术 这里不做具体描述 本文仅详细介绍 时间同步算法 一 时间同步算法理论 1 同步算法要实现的假设前提是 ( 1)分散设备时钟是独立且精确的 (2)设备响应时延和通信时延是可测量的 (3)设备硬件条件和环境是相同的 在此基础上 构建了同步算法模型 A DT T 1 B (TimerServer) 2DT T 2 T 3 A 图1 算法模型 A 设备在T1 时间向B 设备发送时间同步信号 B 接收到同步信号时 B 的时钟时间为T2 时延D T=通信时延+响应时延 B 在T2 时间向A 发送时间同步信号 A 接收到同步信号时 A 的时钟时间为T3 时延D T=通信时延+响应时延 在假设前提下 T T 2T 3 1 T T T 3 1 2 (4) 时间同步调整 假设这里B 设备采用的是标准时钟 A 采取的时钟与标准时钟 B 之 间存在偏差x A 与B 时钟同步 则A 时钟调整参数x 为 - 321 - (T x) T T 1 2 x T T T T 0.5 T 0.5 T 2 1 2 1 3 2. 算法修正 在此算法模型中 D T 是一个重要参数 由于算法的假设前提在实际系统中很难实现 因此 同步算法中每次计算的结果D T 总是存在一定的不一致 为了消除不稳定性 提高时 间同步的有效性 可以在计算D T 的时候采用统计方法 用来消除时间同步计算中不规则点 对时间同步结果的影响 计算方法如下 1 n T T i n i 1 当然 在数据处理时 还要对DT 的有效性 无偏性等进行分析 以确保数据的质量和 算法的可靠性 二 时间同步算法的具体实现和实验结果 由于实际应用中 存在有多台设备 因此 可以有选择地选定一台设备作为标准时钟 其他设备通过时间同步算法实现与该设备的时间同步 从而达到分散系统各设备的时间统 一 在该分布式控制系统中 时间同步算法的实现借助于以太网通信完成