基于DSP 的拟生物神经信号刺激器的研制.pdfVIP

第28卷第6期 北京生物医学工程 V01．28No．6 Biomedical December2009 2009年12月 Beijing Engineering 基于DSP的拟生物神经信号刺激器的研制 王鑫 郭伟 查富生 李满天 王东岩 摘 要介绍一种用于研究生物体运动神经机理的在体拟生物信号电刺激装置。刺激器以DSP 为计算核心，采用基于振动理论的神经元模型生成信号，输出模拟电压，通过微电极进行在体刺激。实 验结果证实，刺激信号在形态上与生物信号基本吻合，并且刺激强度、频率等可调。此研究为后续研究 生物机器人技术提供了硬件准备。 关键词生物机器人；电刺激；DSP；拟生物信号 DOI：10．3969／j．issn．1002—3208．2009．06．14． 中图分类号R318．04文献标志码A An ElectricalStimulator Pattern BasedonDSP usingBiology Signals WANGXinGUOWeiZHA LIMantianWANG Fusheng Dongyan State and Institute 150001 KeyLaboratory铲RoboticsSystem，Harbin ofTechnology，Harbin introducesanelectricalstimulatorusedfor on 【Abstract】Thispaper researchingbiology’S stimulatorusesDSPasthe onvibrationneuronmodel．It neurophysiology．The core，based computing theory the asthe themicro—eletrodestimulateinvivoItis thatthe outputssignals biologypatterns，andthrough proved stimulus are consistentwiththe these canbe in signalpatternsbasically biologicalsignals．Andsignals changed stimulatorwillbeusedinthehardwareofbio-robot forthe pattern，amplitude，frequency，etc．This technology follow-upstudy． 【Keywords】bio—robot；electricalstimulate；DSP；biologypatternsignal O 引言 州立大学SanjivTalwar博士有关遥控大鼠的研究工 生物机器人是指利用生物体的运动机能、动力 作拉J。国内也进行了相关方面的