嵌入式计算机PC-104在飞行控制系统中的应用.pdfVIP

嵌入式计算机PC-104在飞行控制系统中的应用 张小林 西北工业大学第365研究所 摘要该文介绍了嵌入式计算机PC-104在某小型飞行嚣飞行控制系统中的应用．详细介绍 了系统体系结构及各部分功能，提出几个技术问题及解决措施，并给出软件模块功能，流程匿， 以及各模块之闽的调度关系和实时性处理方法． 关键词PC-104飞行控制体系结构 ， 飞行过程是一个十分复杂的过程，不仅运算量大，管理设备繁多，而且并行程度高， 实时性强，同时控制系统要求体积小，重量轻，功耗低，这样对控制系统提出了很高的要 求。PC．104以其集成度高，功能齐全，处理速度快，功耗低等特点成为系统运行平台的 理想选择。 1 飞行过程控制描述 飞行过程控制包括： 飞行器姿态保持，航向保持及高度保持：与飞机系统、测量系统和伺服系统构成飞机 姿态、航向及高度稳定回路； 飞行控制律解算及飞行控制：在飞行过程控制采样周期内，完成控制律解算，并送往 伺服机构．控制舵机工作： 飞行模态管理：在飞行过程中，根据不同飞行阶段，不同任务需求，确定飞行器不 同飞