投影散斑相关法在物体三维形状测量中的原理的研究及其应用.pdfVIP

现代力学Ⅻ《试投术 投影猷≮相关法在物体三维形状 测量l一的原理研究及应用 杨国标方如华丁祖泉高建新 (¨涪^半丁～JJ学’技术系．2㈣oq2 摘要 维形状测量论ilj：的可行帖t以u腔任复中的牙如形状测量为钏·褂到比较瀚意的结果· 关键词 投彬敞斑相关法．_ff；状棚量．u脏修复 一、引言 物体农面鸱二维形状测{I十技术住堑础研究、I：业生产平Il生物医学等领域中有着广泛的 对处理系统的精度与燃料、(1动化科度、适麻性管方蕊的要求越来越商．人们需要更先进 泄：——投影f：{【斑牛订戈法的理论分析，行以口腔牙齿的二维形状测精为例，褂剑了IE较满意 的!^聚，为物体■维形状删{^系统的开发手¨实现提供了新的理论基础。 投影散斑相关法的理论描述 找影款骈栩戈泄、的实顺址投影0纹和垃’}敞虹f棚父方法的i^台，投膨敞斑足越过敞尉 扎物件L的投影，将物体丧向的，：百幢f；；，U(教髓}j 4}化』戊记求甲ff【iI～的嘶内何移信息，然肝 X ＼＼／，，彳7涉。 ／／、—一 An D， 面x 敞斑片A 奴箩 入射光 “。Br 瑚l ·306· 型垡丝兰型蔓垫查 通过相应的相关方法提取面内位移，从而得到物面的高皮分布。投影散斑法对前J厅两幅数 字化敞斑场进行相关识别．通过相关运算和面内位移向高度场的转换计算，最终实现物体 表面的高度测擐。考虑一个散斑A，它妓投影装置投影或成像于基准面上的A，及物面上‰ 通过两次ccD摄像，记录了散斑片分剐投影或成像于基准平面和待测物体表面的两个 象，两个象的鲰面坐标系均为0xY，这里假设象诬的Y轴与物面的Y轴相平行。如图l所示。 由儿何关系可得：￡，=^×s缸a，或：从f，，，=￡，LJ·y∥sma………(1) 由于象面I袖与基准面x轴是不平行的，所以必须把象面上Lz，，’点的高度小膏，y’信 息准确地还原定能到物面、o，y’坐标点，x与x间的关系_}{j下列转角公式可得： = 工 ／C0S口 ，，●●J、●L Ⅳy lI， @ 考虑记录成像时的放人倍数M(为计算方便，设M2l／‰，‰为真正的放人倍数)·则有 f，=∥×』／cos口 ’ 、 C，=∥x， ……………………………………………(3) 综合上述两式得到。物面上任一点高度疗(工，J，)与象面任一点的面IJI位移“(x，，)间 的笑系为：^(Ⅳ．r)=∥×￡，(∥cosa／∥，r／∥)／s加口…………………………(4) 三、投影散斑相关法形状测量的实现过程 物体高皮场测自}的搽{{：过程测{i±的过程、步骤如卜．： 首先，制作随机数斑场的幺J灯片：开启激光光源，产生相于性很好的激光．在沿激光 光路中将一表面粗糙的玻璃板前后缓慢移动_j1。仔细观察，当认为在破璃板上形成的敞斑颗 粒的直{≯人小适 放一块全息感光