水轮机电液调速器及其电%2f机转换器的频率特性.pdfVIP

水轮机电液调速器及电／机转换器的频率特性 吴应文吴浩洋 (武汉长江控制设备研究所) 1问题的提出 描述水轮机调速系统动态特性，除了传递函数以外，还常用幅相频率特性，根据绘制在 复平面里的开环系统幅相频率特性曲线来判断闭环系统的稳定性及动态品质。画在对数坐 标里的幅频和相频特性曲线(波德图)常用来分析调速系统的稳定性及稳定裕量。但是，目 前获得调速系统及装置对数频率特性的途径，通常是把调速系统中各环节当做一阶惯性、二 阶振荡、一阶微分、比例等典型环节，忽略一些次要因素，用理论计算的方法求取典型环节的 特征参数。这样得到调速系统或装置的对数频率特性我们称之为该系统或装置的理论频率 特性。它与系统或装置的实际频率特性有多大的误差，一直是我们想探讨的问题。笔者曾 在水电站对安装在水轮和rk_k的电液调速器的频率特性进行了一次实测，并将该调速器实测 对数频率特性与理论对数频率特性作了对比，得到了一些有益的启示。7～ 此外，近来水轮机调节行业内，一直对用伺服电机做成的电／机转换器的速动性十分关 注。为此，笔者用过去做电液转换器特性的方法，对用伺服电机构成的电／机转换部件的频 率特性进行了实测，本文将介绍实测的结果。 2水轮机电液调速器频率特性测试 ’ 2．1，．被试电液调速器描述’ 被试调速器为安装在湖北陆水电站三号机组的JST_100型双调集成电路电液调速器。 ’调速器系统结构：电子调节器加电液随动系统结构： … 电子调节器：串联式PID调节器(集成电路)。 1’ 传递函数： ‘w‘‘r(s)=譬弼譬掣” 参数范围：玩为1％～110％，瓦为2～20s：t”为0～3s。’ ，’电液随动系统：由放大器、电液转换器、液压放大器、主配压阀、主接力器和位移传感器 组成。． 电液随动系统的传递函数：， 、‘ 1 。 ·Wo(S)．i赢、 ．．主配压阀直径：100nml； 行程：±12mm；． ，。． ’·169· 主接力器：2×声350mm s口=410mm； “ 工作油／玉,：25kgA：ra2。 2．2测量仪器及接线描述1 调速器频率特性测试接线图如图1所示。 ’ 一‘图1调速器频率特性测试接线图1 、 ‘．々 。． 示波器(监视用)。’+。．。． 2．3调速器对数频率特性测试方法 (1)机组进水门关闭，蜗壳水排空，调速器接力器带实际导水叶。投人工作油压，调速器 处于自动运行工况。 ， (2)切除调速器频率变送器，用超低频信号发生器的信号代替调速器测频输出信号，作 为调速器的输入信号，并用FC5—400示波器振子记录该信号。同时；用另一FC5—400示 波器振子记录调速器接力器(从接力器位移传感器接出)信号，此信号为调速器的输出信号。 (3)调整输入信号和输出信号光点的灵敏度，使输入信号X=0．1时和输出信号y=1 时两信号光点偏移量相等。 ’、．1。 ，(4)整定调节器参数：例如，L=0．5s，以=0．5，瓦=4s，色=0。 (5)当超低频信号发生器输出信号为零时，用频率整定装置将接力器开度移动到50％ 左右，然后，将超低信号发生器以不同频率信号输入，控制输入信号的幅值，使输出信号波形 保持为正弦波不畸变。拍摄不同频率下的输入和输出信号波形。 (6)根据拍摄的示波图，测量并计算各种频率下输出信号与输入信号幅值的比值， 100同时，从示波图上求取输出与输入正弦波信