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2001全国仿真技术学术会议论文集 水电仿真机水轮机组调节装置的仿真 王,甚全 (广东亚仿科技股份有限公司,519015) 摘要该文结合四JI『水电仿真项目水电机组控制系统中机组调节装置的仿真方法,重点介绍了通过控制导叶的开度来调节 机组的转速和功率的PID控制算法的散学模型。 关t词调速罨导叶轮时水轮机仿真 中圈分类号/IB91.筝文献标识码A’ 1引言 水轮机为轴流转桨式,导叶与轮叶具有各自的液压控制 水力发电比火力发电具有很多优点,大力发展水电符合 执行机构。并通过微机进行数字式协联。 我国制定的可持续发展的战略,水力发电在总发电容量中所 电站的运行方式为: 占的比重呈逐年上升的趋势。同时由于水轮机组具有的快速 平、枯水期,当天然来水流量小于400rn3/s时担负基荷; 启动、并网发电的特点,非常适合在电网中担任调峰、调频任 当天然来水流量大于400m3/s时,电站可担负调峰(调频)任 务。因此,在水电站操作人员培训任务的质和量上就有了更 务。 高的要求。水电仿真机与火电仿真机一样,在人员的培训方 面可以起到重要的作用。 3水轮机调节装置的组成及调节原理 亚仿科技公司利用其仿真技术和多年的经验,承担了四 铜街子水电站机组的调节装置主要是由s}一721型双微 JII龚嘴水电仿真项目,该项目的仿真对象为四川省大渡河龚 机水轮机调速器、SDT型水轮机调速器液压调节柜、油压装 嘴水力发电总厂的由铜街子水电站和龚嘴水电站组成的梯 置自动测控系统、液压执行机构以及被调节对象水轮机组等 级水力发电系统。龚嘴、铜衡子两站在四川省的主网中承担 组成,其调节原理如图1所示。 着调峰、调频的任务,它对保证该电网的供电质量起着重要 的作用。水轮机调节装置的作用是:随着负荷或工况的改 1蠹鍪鼗I 变.相应改变导水机构的开度,以使水轮发电机组的转速维 水头H 持在某一额定值。或者按某一预定的规律作相应变化;或者 l i 根据机组的日负荷曲线,相应改变导水机构的开度,以使水 轮发电机组的出力满足负荷的需求。前者称为水轮发电机 组的转速调节。后者则称为水轮发电机组的功率调节。本文 f f机瓣。 结合铜街子水电站调节装置的仿真过程,重点介绍微机调速 器的仿真模型。 网矗L——圆圈卜一 2对象介绍 铜街子水电站是大渡河梯级最毒的一个电站,其总装机 调节装置的输入量有控制指令、水头、机频、网频等。对 容量为600mrr(4×150MW),主要参数如表1所示。 一72l型微机调速器采用变结构参数的多变量多环控制系 统,整个控制系统是由主环和导叶副环及轮叶副环所组成。 ·寰1铜街千水电站主要●歙 主环控制是变结构的控制机构,采用经典的Pm控制算法, 水轮机型号 五M蚰一Ui一8∞ 可以根据不同的运行工况和控制方式以及输入数据,选择适 最大水头 40m 当的皿参数,以获得最优的调节品质。 设计水头 31m 导叶副环及轮叶副环采用H调节算法。由于副环的控 最小水头 28m 额定出力 154.Ol唧 制算法与主环类似,故以下只介绍主环Pm控制算法的实 额定流量 575I一/B

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