车辆对路面作用随机动载的试验探究.pdfVIP

t霜地西机■I诧季套摹十一届年奎论文毒 车辆对路面作用随机动载的试验研究+ 刘大维陈静霍炜陈秉聪 青岛大学车辆与交通工程研究中心、吉林大学车辆工程学院 f摘要】通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用子路面的随机动载进行了研究，探讨了车辆空载、满载和超载时产生的 随机动载及随机动载与行驶速度的关系，为进一步研究车辆对路面的损伤机理提供参考依据。 l引言 随着国民经济和公路交通运输事业的发展，运输车辆中大型车辆的比重不断增加，且车辆超载的现象 十分普遍。在某些国道主干线上，特别是带有专有公路性质的运煤路线上，载货卡车超载十分严重，实际 载货量为额定载货量的2^。倍的卡车并不罕见¨J。这些超载车辆在公路上行驶速度较低，对路面的破坏作 用远大于标准轴载，造成了路面的早期破坏，使路面的使用性能衰减加快，使用寿命大大缩短。行驶在路 面的车辆对路面施加载荷，是随路面的不平整、车辆的结构和悬架系统、以及行车速度、载荷而动态变化 的，尤其是车辆超载时，严重影响了车辆动力学特性，导致路面动载增加，加剧路面的损伤[21。本文通过 试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载进行了研究，为进一步研究车辆对路面的损伤机 理提供参考依据。 2测量方法和测试系统 该车车桥为整体式车桥，通过悬架(前、后钢板弹簧、前减振器)将车架连接在一起。汽车车轮悬架是一 个振动系统，其固有振动频率由轮胎刚度、车身悬架刚度和车桥质量决定。在不平道路上行驶时，减震器 不能完全吸收经常出现的交变载荷±△P。若静轮用角标孙后轮用角标h表示，则可得如下的车轮与路面 接触点处法向力的值： P^fn±△Ph=khn (1) Pqn=Pg±APq=％^ 式中：只、n——分别等于前、后桥载荷m。、mh的一半； △只、△^——分别为车轮与路面接触点处交变载荷： 屯、％——分别为前、后车轮的动载系数。 其中，前、后车轮的动载系数k、h可以用前、后车桥的轴头处的垂直振动加速度岛、自的均方值来近似 表示。 由式(1)可知，如测得前、后车桥的轴头处的垂直加速度aq、ah，便可求得车轮与路面接触点处交 变载荷。为测得前、后车桥的轴头处的垂直加速度aq、巩，我们采用4个压电式加速度传感器通过永磁铁 牢固地吸附在前、后车桥的轴头处(图1)，用于测量车轮轴头处的振动加速度。试验车的载荷的大小足通 过在车厢内装沙量来实现的。图2为测试系统原理框图。 图1 轴头处传感器布置 ‘山东省自然科学基金项目 奎国地面机器l藐季奎摹十一届年奎格文亲 图2测试系统原理框图 本电脑安置在行驶的汽车的驾驶室内，所有被记录在电脑中的信号，经相关软件处理后，便可得到所需要 的数据。 3车辆随机动载荷试验结果分析 图3为前、后车桥的轴头处垂直振动加速度的典型时域波形和三维谱振图。 ● f-l叫_t№^=l螂·●■。弭i．_啦 一一种t·5眦·●-e 左前轮 右前轮 zs●，扯·●稍r，I．H怔●i№^-‘啊_¨l·7_t_·憾 ●h；∞t ●●p抽t·s‘”删t·1M墟·●业^-‘蟹曩。●l·7鼻1—￡’蛇 左后轮 右后轮 图3 前、后车桥的轴头处垂直振动的加速度三维谱阵 由图3可看出，车桥各轴头处的垂直振动的加速度的变化波形呈非平稳性随机变化，主要由低频和部 分高频分量组成，其中低频特性特别明显，而且起主导作用。 图4分别给出了青黄高速公路空载、满载和超载行车时随行车速度变化的前、后轴头处振动加速度的 均方根值。空载、满载和超载时的有关参数见表l(表中装载质量的％为相对满载时的增加量，前轴载、 后轴载的％为相对汽车总质量的比例)。 由图4可知，车辆行驶过程中，各车轮作用在路面上的动载荷随着