故障旋转机械非线性动力学近期的研究综述.pdfVIP

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 V01．17No．S 2004年8月 ofVibration Journal Engineering Aug．2004 故障旋转机械非线性动力学近期研究综述’ 闻邦椿 (东北大学机械工程与自动化学院沈阳，110004) 摘 要 重点介绍“故障旋转机械非线性动力学的理论与试验”的若干研究结果。说明了研究故障旋转机械动力学 的意义；讨论了有单一故障(裂纹、碰摩、松动和油膜震荡等)或耦合故障(裂纹和碰摩、裂纹和松动、碰摩和松动等) 的转子系统非线性动力学的某些特性、转子系统故障发生与发展的慢变与突变过程及其特点、故障转予系统的可 靠性分析若干理论问题，以及抑制转子系统振动的若干措施与方法等。 关键词：故障旋转机械；非线性动力学 中图分类号：THl23 旋转机械是工业部门中应用最为广泛的一类机 在前人研究的基础上，对含非线性油膜力的转子系 械，例如汽轮机、压缩机、风机、轧机、机床等诸多机 统、含裂纹故障、碰摩故障和松动等故障的转子系统 械都属于这一类，转子一轴承系统作为旋转机械的核 进行过较深入的研究陬36~52]。 心部件，在电力、能源、交通、石油化工以及国防等领 1．1具有非线性油膜力的转子系统 域发挥着无可替代的作用。旋转机械常常由于出现 各种不同形式的故障而影响其正常工作，有时甚至 油膜力对转子系统的振动有重要影响。在一定 会发生由某种故障引发的严重的机毁人亡事故，并 假设条件下，油膜力可近似表达为轴颈微小位移和 造成重大的经济损失。 速度的线性函数。随着机械运转速度的提高，新型材 旋转机械的故障种类繁多，形式各异。最常见的 料和结构的出现，系统的非线性特性增强，简化的线 性函数描述的油膜力，不仅会导致定量上的误差，甚 故障有以下多种：(1)油膜震荡；(2)转轴裂纹；(3)基 座松动；(4)碰摩；(5)气流激振；(6)不对中；(7)转轴至无法定性地阐述实践中观察到的转子系统诸多的 热弯曲等。 非线性动力学行为，所以在许多情况下必须采用非 直到现在，有关旋转机械故障发生的机理还没 线性油膜力对转子系统进行计算。 有被充分揭示，为了从理论上对故障产生的机理做 轴承油膜力有长轴承油膜力、短轴承油膜力和 出更具体的解释，进而使诊断技术向更高层次的方 有限长轴承油膜力3种，目前广泛用于计算的是长 向发展，最近几年，国内外的科技工作者应用非线性 动力学的理论与方法，对旋转机故障的机理，即故障 技工作者详细研究了考虑非线性油膜力的转子系统 旋转机械动力学特性进行了较深入的研究【1~5引，本 的各种动力学特性，例如，长轴承和短轴承转子系统 文重点介绍本课题组成员在这一领域所得到的研究 线性失稳后的弱非线性运动；湍流对同频涡动稳定 2|。 ‘结果‘Ⅲ6～s 性的影响；圆柱轴承和可倾瓦轴承支撑的转子系统 的非线性动力学行为以及进入和离开混沌的路径； 1 单一故障转子系统非线性动力学理 滑动轴承的稳定裕度；圆柱轴承刚性转子系统中不 论 平衡量对稳定性的影响；多跨滑动轴承转子系统的