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机械装备低速大转矩低压大功率直驱系统研究 机械装备低速大转矩低压大功率直驱系统研究 张炳义 (沈阳工业大学电气工程学院，沈阳110178) ①将大功率交流电机设计成低压多并联支路， 1命题的提出 各支路拆分成独立的三相对称系统，分别由独立 根据《国家中长期科学和技术发展规划纲要 的低压通用电力电子电源供电，解决低压大功率 的电压等级和电流等级问题； (2006q020)》中，“三、重点领域及其优先主题： 5．制造业：(26)基础件和通用部件；和1．能源： ②将驱动电机制成低压多极多支路稀土永磁 (1)工业节能”两个主题，和国家自然科学基金电 电机与机械装备直接一体化设计，分别由多台低 工学科2009年提出的重点项目：“极端条件下的压变频器供电，实现低速大转矩系统的直接驱动； 机电能量转换与存储关键技术(E0703／E0712)”而③从微电子、电力电子与电气——机械一体 提出。 化最优出发，利用模糊变结构控制理论，确定投 电机及其控制系统是各种机械装备中最关键 入运行支路，提高运行绕组的负载率，使冗余支 的部件，对机械装备的效率、性能、成本、可靠 路作为系统备用容量，不但解决了大功率变频调 性以及寿命等都有着举足轻重的作用。例如：在 速系统的电压等级和电流等级问题和集中供电的 石油钻探机械、矿山机械、电力机械、冶金轧钢、 冷却问题，同时也提高了系统的运行效率和可 船舶推进、电力机车牵引、水泥磨机，以及城市 靠性。 给排水等行业的机械装备中，通常采用1kV以上 的中高压感应电动机一机械减速机的驱动模式。 电压等级高，不仅给电机的设计、制造和维护带 来诸多问题，也给需要变速传动系统，带来驱动 电源价格高、可靠性差等问题，而且机械减速机 的存在不仅增加了机械装备的体积和制造成本， 其自身的传动效率低、振动和噪声严重、润滑油 渗漏污染、日常维护工作量大等弊端，都增加了 机械装备的制造成本和运行成本。 图l 低压大功率低速大转矩直驱系统研究的基本思路 要解决大型机械装备电气传动系统存在的上 述问题，理想方案是采用低压直驱传动方式，需 2研究的意义 要解决的科学与关键技术问题主要有以下三个 方面： 2．1工程实例分析 ①低压大电流给电机分析理论和设计方法带 为能使命题内容具体化，以大型石油钻机转 来的问题； 盘驱动系统为具体研究对象。 ②电机与机械装备融为一体设计，电磁场、 钻机是石油开采机械装备中，造价最昂贵、 温度场、应力场的空间耦合关系与一体化设计 能源需求总量最大、占地面积最大、系统组成最 问题； 复杂的大型石油机械装备。转盘是石油钻机成套 ③大电流给系统带来的最优化控制问题。 设备中的一个最重要的核心部件，其作用是： 为解决这种极端条件下机电能量转换的三个 ①为钻具提供足够大的扭矩和必要的转速， 关键科学问题，本命题提出如图l所示的基本思 切削地壳实现钻进作业； 路。具体表述为： ②下套管或起下钻时承托井中全部套管柱或 一24一 煎壁堑墼堇查型重要塞垦堡堡丝塞墨 钴杆柱重量；