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利用历史趋势准确判断高炉探尺设备故障.pdf
利用历史趋势准确判断高炉探尺设备故障
赵彦婷
(河南安阳钢铁股份有限公司炼铁厂,河南 安阳 455004)
[摘要] 介绍高炉探尺控制系统,说明根据历史趋势准确判断高炉探尺设备故障的方法。
关键词 历史趋势 高炉 探尺 故障判断 变频器
0引言 节。上位机上显示的零点为绝对值编码器反馈数值,正常
生产中因人孔封闭,料线坠砣的实际零位观测不到,故在
高炉探料设备即通常所说的探尺在高炉冶炼过程中用 需要校零时,根据主令控制器的零位点校准。料线的高低
来探测料线,以便随时了解炉内料面高度。准确探测料 由绝对值编码器经 PLC及上位机显示于操作站显示屏
线,保持料线稳定不但对高炉冶炼十分重要,而且对炉顶 上,并且料线运行趋势可在上位机保存一定时间。
设备的安全运转和使用寿命也很重要。这是因为料线位置 为了保证探尺能够准确探测料面,采用变频器驱动交
过高或过低都会影响炉喉料面的合理分布,同时料线过低 流电机,并设定控制方式为直接转矩控制模式(DTC)。在
还会使炉顶煤气温度显著升高,增加对设备的不利影响。 电机非轴伸端安装的速度编码器用于向变频器反馈 电机实
由此可见,探料设备工作是否准确、可靠,对高炉冶炼有 际运转方 向和速度,构成探尺的闭环控制系统。探尺控
着直接的影响。 制、传动系统结构如图2所示。
1高炉探尺设备拖动系统简介
高炉探尺设备由坠砣、铁链、钢丝绳、卷筒、球阀、
减速箱、电机及控制元件(包括主令控制器、编码器)等组
成,如图1所示。在整个工作过程 中,包括待机时,铁
链、钢丝绳都处于拉紧状态。当坠砣下放跟踪料面时,为
了使坠砣下降速度缓慢,同时避免坠砣撞击料面时埋人料 图2 探尺控制及传动系统结构图
内使探测不准确,电机应产生方向相反、大小略小于坠砣
重力矩的力矩,在坠砣触及料面后,既要使坠砣能不断跟 2高炉探尺设备的正常工作状态
随料面下降,又要使系在坠砣上的钢绳始终处于张紧状
探尺的控制难点在于放尺时的力矩控制。高炉顺行、
态。
炉况稳定时,料线情况 由绝对值编码器反馈至上位机的料
线运行趋势上,如图3所示。纵坐标表示高炉探尺探测的
料线深度,以探尺正常的上限一0.5m作为探尺下放的起
始点,横坐标代表时间。
t/ra in
图1 探尺设备示薏 图 图3 探尺正常运行趋势示意图
高炉探尺设备的驱动、控制系统包括变频器、主令控 正常情况下,高炉放料设定的发出 “到料线 ”信号的
制器、速度编码器、位置编码器、电机及其电磁抱闸。主 值虽然可以根据炉况调整,但是通常设为 1.3m左右,图
令控制器用于控制探尺的极限位置及校准料线零点。实际 3曲线基本可以反映出探尺在正常生产时的运行趋势。对
的零位点校准是在高炉休风状态时打开炉顶大方人孔,根 于第 1个、第2个近似方波曲线的下方,3条线基本重合
据观测到的坠砣的实际位置进行主令控制器的零位点调 的地方是向炉内放料时3台探尺同时提到待机位的情况,
收稿 日期i2013-12—18
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