变速切削系统的振动响应特征.pdfVIP

1996 年 吉　林　工　业　大　学　学　报 . 26 V o l 第 4 期 JOU RN A L O F J IL IN U N IV ER S IT Y O F T ECHN OL O GY 总第 84 期 变速切削系统的振动响应特征 王文才　于骏一　周晓勤　傅连宇 (机械工程系) 摘　要　研究了变速切削系统的振动响应特征, 理论分析和实验结果均表明, 在 发生再生型颤振时, 变速切削系统的振动响应和动态切削力的频率随时间的变 化规律和机床主轴转速随时间的变化规律相同; 动态切削力为一宽频的激励信 号, 振动响应为一窄带的响应信号; 动态切削力和振动响应的包络变动周期与机 床主轴的变动周期相同。 关键词　变速切削系统　振动响应　稳定性 〔1～ 3 〕 众多的实验已经证明 , 变速切削方法具有优 良的减振效果和显著提高系统稳定 性的能力, 是改善切削系统稳定性的有效方法。但迄今为止, 对于变速切削的研究大都集 中在变速切削的减振效果和减振机理范围内, 专门研究变速切削系统的稳定性问题迄今 尚未见报道。本文在深入分析变速切削系统的闭环动力学模型的基础上阐明了变速切削 系统的振动响应特征和稳定解的形式, 并通过车床变速切削实验进行了实验验证。 1　变速切削系统的振动响应特征 11　变速切削系统的动态切削力特征 设机床主轴转速的变动规律为 ( ) ( ) ( ) N t = N 0 〔1 + n t 〕 1 式中　 0 ——机床主轴的基本转速; ——转速的变动幅度; ( ) ——幅值为 1, 频率为 N N n t f 的周期函数。 由上式, 在 时刻机床主轴一转的时间 t 可通过下式求得 t T t N 0 ( ) ( ) ∫〔1 + n t 〕d t = 2 t- T 60 t ( ) 在式 1 给出的变速条件下, 单自由度线性系统在再生效应作用下的振动微分方程可写为 ( ) M y + Cy + K y = f t ( ) ( ) ( ) ( ) f t = - k c y〔 t - y t -