基于CAN总线的工业测控网络.pdfVIP

第 25 卷第 4 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 2004 年 8 月 基 于 CAN 总线 的工业测控 网络 邀 强 “钱 晓龙 ‘汪晋 宽 1( 东北大学秦皇岛分校 秦皇岛 0 6 6 0 0 4 ) z( 东北大学 沈 阳 1 10 0 0 4 ) 摘要 介绍CAN 总线协议的基础上 ，对工业测控 网络结构及工作原理进行分析 ，并给出网络节点的硬件和软件设计方案 。实 验结果表 明，该系统信息传送实时性好 ，可靠性高。 关键词 CAN声线)’通讯适歹己卡犷S}4}9A6- Det ect in g-an d-con tr ollin g N et wor k ased on CAN us Techn ique Zhao Qiang Qian Xiaolong Wang Jinkuan (N ortheastern Univer sity at Qinhuangdao , Qinhuangdao 066004,China ) (N orthea stern Univer sity , Sheny ang 110004 ,China ) Abstr act CAN bus prot ocol is present ed. The industr ial detect ing-and-controlling network s structure and work pr inciple are studied. T he har dwar e and soft war e of t he CAN adapter are descr ibed. Excellent exper iment r esult indicat es t he syst em is r eal time and r eliable . Key wor ds CAN bus Communicat ion adapt er card SJA 1000 1 引 言 2 CAN 协议 工 业 测 控 系 统 经 历 了嵌 人 式 ( ECS ) 、集 散 式 2. 1 CAN 报文格式 (DCS) 控制系统阶段 ，逐步发展到多控制器间互连构 CAN 总线 以报文为单位进行信息传送 。报文中包 成网络的现场总线控制系统(FCS) . FCS 系统采用 含标识符 ，如同时有两个或更多节点同时发送报文，采 二层结构完成 DCS 三层结构的功能，并实现了系统的 用标识符 ID 来进行仲裁 。CAN 支持 4 种不同类型的 开放互连。控制器局域网(CAN, controller area net- 帧(数据帧、远程帧、出错帧和超载帧) C21。其中以数据 work ) 是一种多主 串行总线 ，遵从 ISO/ OSI 网络互连 帧和远程帧最为常见。数据帧的结构如图 1所示 。 参考模型的层结构 。与传统的 itbus , RS485 总线相 ( 1) 帧起始(SOF ) 标记数据帧的开始 ，由 1 位显性 比，CAN 总线可实现多主的工作方式 ，并采用非破坏 位构成