原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
大射电望远镜精调平台运动精度分析.pdf
: 1004- 132( 2001) 06- 0715- 03
苏玉鑫 段宝岩
: 针对新 一代大射电望远镜机电光 一体化设计馈源高精度轨迹 踪
要求, 提出采用Stew art 平台作为馈源运动轨迹 踪二级精调平台。对Stew -
art 精调平台进行了逆动力学分析; 利用上下平台之间的位置向量关系, 给出
了Stew art 精调平台运动精度分析模型及其轨迹 踪精调结果。证明了
Stew art 精调平台用于新 一代大射电望远镜工程的可行性。
: ; Stew art ; ;
: T H- 39; T P242: A
[ 1]
, ,
( lar ge r adi telesc pe, LT ) ) , ,
, , ,
, ( )
cabin
,
, ,
( 4 mm) ,
:
cabin ( 3050 cm) ,
Stew art , 1Stew art
, : a = 2800 mm, b =
, - 2500mm , h = 1800mm , = 10 , = 120
Stew art ,
,
1600 mm li 4000 mmi = 1, 2, , 6
[ 13]
2 Stew art 精调平台位置反解
, Stew art
,
OX YZ
1 Stew art 精调平台结构参数
, p x y z
LT , Stewart ,
[ 3] i A i
1 2
6 ( ) i i i i
OX YZ A (X , Y , Z ) ,
cabin ( , B i p x yz
, , B i (x i , y i ,z i)
12 / , (x p , y p ,z p , , !, ∀) p
cm s
: OX YZ p x y z Z YX
: ( ; , B i OX YZ
B i (X ri , Yri , Zr i)
(X , Y , Z ) T = R ( x ,y ,z ) T + ( x ,y , z ) T ( 1)
ri ri ri i i i p p p
文档评论（0）