煤矿井下Bounding-Box的二次定位算法研究.pdfVIP

Vo1．42No．1 矿 业安全与环保 第42卷 第 1期 Feb．20l5 MINING SAFETY ＆ ENVIRONMENTALPR0TECT10N 2015年2月 汤朝明，颜昱，严政．煤矿井下Bounding—Box的二次定位算法研究[J]．矿业安全与环保，2015，42(1)：48—51 文章编号：1008—4495(2015)O1—0048—04 煤矿井下 Bounding—Box的二次定位算法研究 汤朝明，颜 昱，严 政 (中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆400039) 摘要：根据煤矿井下人员精确定位系统对实时性和定位精度的要求，提出了基于TOF(timeofflight， 飞行时间)的Bounding-Box二次定位算法，该算法综合了TOF测距不易受环境干扰和Bounding—Box计 算实时性高的优点。利用待定位节点与参考节点测距获得距离，并利用Bounding—Box得到初始区域位 置信息后，再将周围已定位的节点考虑进去，并再次利用Bounding—Box算法进行二次定位，缩小未知节 点所在的区域，最终获得位置信息。实验结果表明，该算法实时性高，并且能够提高定位精度。 关键词：煤矿井下；精确定位 ；TOF；Bounding—Box 中图分类号：TP27；TD76 文献标志码：A 网络出版时间：2015—02—0322：16 网络出版地址：http：／／www．cnki．net／kcms／detail／50．1062．TD2216．019．html ResearchonBounding—BOxRepositioningAlgorithm inCoalM ine TANG Chaoming， Ⅳ ， ⅣZheng (ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupChongqingResearchInstitute，Chongqing400039，China) Abstract：TheBounding—Boxrepositioningalgorithm basedonTOF (timeofflight)wasproposedaccordingtothe requirementsofthe coalminers’positioning system to thereal—time performance and positioning precision．Thisalgorithm combinedtheadvantagesofTOFrangingfreefrom environmental interferenceandBounding——Boxcalculationwithhighreal——time performance．Thedistnacewasobtmnedbyrangingthenodetobepositionedtothereferencenode，andaftertheinitialregional informationwasobt~ned with Bounding—Box，thepositioned nodewastaken into account，na d then the repositioning was conductedbyBounding-Boxalgorithm SOastoreducetheregionwheretheunknown nodewasandfinallyobtaintheposition infomr ation．The experimentalresultsshowed theproposed algorithm hasthe advantagesofhigh real—time performanceand positioningprecision． Keywords：coal mine；precisepositioning；T0F；Bounding-Bo