基于PLC刀库控制系统研究.pdfVIP

第2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．2 2015年 2月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Feb．2015 文章编号：1001—2265(2015)02—0107—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．02．030 基于 PLC刀库控制系统研究水 杨伯金 ，张跃明 ，牟宏明 ，杨 宇 (1．北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京 100124；2．呼和浩特众环(集团)有限责任公 司，呼和浩特 010051) 摘要：刀库及 自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件 ，其性能直接影响加工效率。对刀库及 自 动换刀装置控制逻辑进行分析，从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控 制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及 机械手快速换刀等的逻辑控制。刀库通过 PLC程序实现刀库就近选刀与 自动换刀控制。经实际应 用验证该系统性能稳定，结构简单，操作方便，动作快速 ，准确能够满足应用要求。 关键词：刀库；自动换刀装置；PLC；控制系统 中图分类号：TH122；TG659 文献标识码 ：A TheResearch ofthePLC ControlSystem fortheToolM agazine YANGBo-jin，ZHANGYue-ming，MUHong-ming，YANGYu (1．CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicsTechnology，BeijingUniversityofTechnoloyg， Beijing100124，China；2．HuhhotZhongHuan(Group)CO．，LTD．，Huhhot010051，China) Abstract：Thetoolmagazineandautomatictoolchangerisna importantfunction~ componentinthemachi． ningcenter，whichactualperformnacedirectlyaffectshteefficiencyofmachiningcenter．Inthispaper，it introduceshteapplicationofhtecontrolsystem from severalaspectsoftheoverallprogram design，htecon— rtoloftoolmagazinenadthecon仃olofautomatictoolchanger．ThisPaperfocusesonhtecontrolofthetool magazineforthepositionofhtetool，theflipoftoo lholderandhtetoo lchangerofmna ipulatorduringhte operation．ThePLC program Cna completehteselectionofotolmagazinenearesttoolandhtecontrolofan— tomaticotolchna ger．Thissystem iscertifiedot meethteapplicationrequirementswiht htestableperform- alice，simplestructure，easyoperationandhterapidandaccurateaction． Keywords：hteotolmagazine；automatictoolchanger；PLC；conrtolsystem 式刀库为研究对象 。阐述刀库及 自动换刀装置的逻辑 0 引言 控制、硬件和程序设计等方面的研究，设计完成刀库及 刀库及 自动换