谐波齿轮传动共轭齿廓求解方法的研究？.pdfVIP

第2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．2 2015年2月 ModularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Feb．2015 文章编号：1001—2265(2015)02—0013—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．02．004 谐波齿轮传动共轭齿廓求解方法的研究木 王敏杰，范元勋，祖 莉 (南京理工大学 机械工程学院，南京 210094) 摘要：在谐波传动啮合原理的基础上，给出一种共轭齿廓求解方法。利用Abaqus求解柔轮的初变 形，提取齿圈中截面中性层节点的径向变形位移和切向变形位移，结合Matlab曲线拟合工具箱，以子 项为正弦函数的多项式作为拟合函数，求取柔轮的变形函数。以此代替理论变形函数，完成柔轮单 齿啮入啮出的运动仿真，对其运动轨迹 的包络 曲线进行最小二乘拟合，得到刚轮齿廓 曲线。结果表 明：基于包络理论，结合有限元法和运动仿真，对于求解共轭齿廓是可行的，为谐波齿轮传动的设计 提供 了参考。 关键词：有限元法；变形函数；运动仿真；包络 中图分类号 ：TH132．43；TG506 文献标识码 ：A StudyonSolvingMethodforConjugateProfilesofHarmonicGearDrive WANGMin-jie，FANYuan-xun，ZUli (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：Basedonmeshingprincipleofharmonicdrive，amethodofsolvingconjugateprofilesispro— posed．TheinitialdeformationofflexsplinecouldbefiguredoutbyAbaqus．Radialdeformationandtangen— tialdefomr ation ofhte defomr edpointsonneutralsurfaceofmiddle sectionwouldbe collected．Combined withcurvefittingtoolboxofMat1abandtakingsum ofsinfunctionsasfittingfunction．defomr ationfunction ofhteflexsplineweregot．Substitutehteoreticaldefomr ationfunctionwiht it，andaftercompletingthemo— tionsimulationofengaging·inandengaging—outforasingletooth，fittheenvelopecurveofhteflexspline’ Smotionrtailby leastsquaremehtod．Thetooht profileofrigid splinewouldbeworked out．Theresult showsthatbasedontheenvelopetheory，combinedwithfiniteelementmehtodandmotionsimulation，con— jugateprofilescanbeworkedoutanditcanprovidereferencefordesignofharmonicgeardrive． Keywords：finiteelementmethod；defomr ationfunction；motionsimulation；envelope 象，利用有限元分析和傅里叶函数拟合得到的负载变 0 引言 形函数对共轭齿廓进行修正